初始化和启动μC/OS-Ⅱ

int  main (void)
{
    CPU_INT08U  err;
    BSP_IntDisAll();   /* Disable all interrupts until we are ready to accept them */
    
/* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel" --------------------------------------------------------------step 1 */
    OSInit(); 
    
/* Create the start task  -----------------------------------------------------------------------------------step 2 */
    OSTaskCreateExt(AppTaskStart,               // 任务的地址，函数名AppTaskStart是一个函数指针常量                            
                    (void *)0,                                                  // 任务参数
                    (OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],    // 任务堆栈栈顶
                    APP_TASK_START_PRIO,                                        // 任务的优先级
                    APP_TASK_START_PRIO,                                        // 任务的ID
                    (OS_STK *)&AppTaskStartStk[0],                              // 任务堆栈栈底
                    APP_TASK_START_STK_SIZE,                                    // 堆栈的大小
                    (void *)0,                                                  // 扩展块的地址
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);                 // 包含任务的附加信息

#if (OS_TASK_NAME_EN > 0)
    OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, "Start Task", &err);
#endif/* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II) --------------------------------------------------------step 3 */
    OSStart();     

}

uCOS main函数的一般结构：

void main()
{
  ......
  /* 初始化uCOS-II ------------------------------------------*/
  OSInit();
  ......
  /* 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务; */
  OSTaskCreat(TCB_Task1...);
  OSTaskCreat(TCB_Task2...);
  ......
  /* 启动多任务管理 ------------------------------------------*/
  OSStart();
  ......
}