General-purpose timers (TIM2 to TIM5)
通用定时器主要由以下几种用途：
- 输入捕获：测量输入信号的脉冲长度
- 输出比较
- PWM输出
- 单脉冲模式输出
通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
● 16-bit auto-reload counter（自动重装载计数器）；计数器共有种计数模式： up mode, up/down mode
● 16位可编程( 可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536 之间的任意数值
● 4个独立通道：
– Input capture输入捕获
– Output compare输出比较
– PWM generation (Edge- and Center-aligned modes)PWM生成(边缘或中间对齐模式)
– One-pulse mode output单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA ：
– Update（更新）: counter overflow/underflow, counter initialization (by software or internal/external trigger)
– Trigger event （触发事件）(counter start, stop, initialization or count by internal/external trigger)
– Input capture（输入捕获）
– Output compare（输出比较）
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● Trigger input（触发输入） for external clock or cycle-by-cycle current management
STM32的TIM主要包括三大模块：
1、时钟源
2、时基单元
3、捕获/比较单元
时钟源（定时器定时计数就靠它了）The counter clock can be provided by the following clock sources:
● Internal clock (CK_INT)
● External clock mode1: external input pin (TIx)
● External clock mode2: external trigger input (ETR)
● Internal trigger inputs (ITRx): using one timer as prescaler for another timer（使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器）
时基单元：The time-base unit includes:
● Counter Register (TIMx_CNT)
● Prescaler Register (TIMx_PSC):
● Auto-Reload Register (TIMx_ARR) 物理上包括preload register 和 shadow register两个寄存器
UEV：Update event
UDIS：Update disable
CK_CNT：Counter clock
Autoreload register（自动装载寄存器）：Autoreload register在物理上对应预装载寄存器和影子寄存器这两个寄存器（preload register + shadow register）。根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置，preload register的内容可以随时传送到shadow register，即两者是连通的(permanently)；或者在每一次更新事件(UEV)时，才把preload register的内容传送到shadow register。
CNT counter（计数器）：The counter is clocked by the prescaler output CK_CNT。
PSC Prescaler（预分频器）：The prescaler can divide the counter clock frequency by any factor between 1 and 65536。PSC也有个预装载功能，却不像auto-reload register （ARR）和capture/compare register（CCR）那样有相关的位控制位ARPR（Auto-reload preload enable)和OCxPE(Output compare x preload enable)，可以控制立即装载或更新事件装载。
也就是说PSC只能通过更新事件来装载。
/* Set the Prescaler value */ TIMx->PSC = Prescaler; /* Set or reset the UG Bit -- 更新事件*/ TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode;
使用库函数来代替以上两句：（其实以上两句正是库函数所调用的内容）
TIM_PrescalerConfig(TIM2, PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
捕获/比较单元
Each Capture/Compare channel is built around a capture/compare register (including a shadow register), a input stage for capture (with digital filter, multiplexing and prescaler) and an output stage (with comparator and output control)。每个定时器TIMx（每个capture/compare模块）都有四个独立的通道TIM channel（TIMx_CHx）每个TIMx_CHx既可以配置为输入通道（TIx）也可配置为输出通道（OCx），
这取决与TIMx_CCMR1寄存器的CCxS位。从左图中可以看到，capture/compare x register以及其左半部分构成输入模块，capture/compare x register以及其右半部分构成输出模块；TIx和OCx共同连接在芯片引脚TIMx_CHx上，即触发输入通道x和输出比较通道x共用同芯片的同一个引脚。
例：根据datasheet可知，定时器TIM2的通道4即TIM2_CH4是PA3的Alternate functions即PA3既可以作为TIM2的TI4；也可以作为TIM2的OC4。这取决与CCxS位。
