时钟预分频，重装载值

　　时钟预分频系数：时钟频率为72MHZ，则可以理解为一秒钟会震动72M次，预分频就是将频率分割，则该时钟频率变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设计过程中需要72-1，则一秒钟会数1M次，则1us数一次。

　　自动重装载值：如果需要定时1ms=1us*1000，预装载数值就是1000-1，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。