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Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic
摘要：参考： https://www.icode9.com/content-3-1152024.html - 更换ubuntu软件源 更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu（并不一定要换） - 配置ros安装源（二选一） 中科大源： sudo sh -c 阅读全文
posted @ 2022-03-30 13:47 仙海寻波 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic
摘要：参考： https://www.icode9.com/content-3-1152024.html - 更换ubuntu软件源 更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu（并不一定要换） - 配置ros安装源（二选一） 中科大源： sudo sh -c 阅读全文
posted @ 2022-03-30 13:30 仙海寻波 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS安装
摘要：介绍一下ubuntu16.04下ROS Kinetic的安装。 阅读全文
posted @ 2020-05-19 15:18 仙海寻波 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS 相机节点
摘要：介绍利用ROS启动简单的相机节点。 阅读全文
posted @ 2020-05-18 14:47 仙海寻波 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑