ROS 相机节点

安装

  1. 确保有目录：~/catkin_ws/src
  2. cd ~/catkin_ws/src
  3. git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
  4. cd ~/catkin_ws
  5. catkin_make

运行

  1. sudo gedit ~/.bashrc
  2. 在文档最后添加：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
  3. roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
posted @ 2020-05-18 14:47  仙海寻波  阅读(223)  评论(0)  编辑  收藏  举报