摘要：
Part1导读 在时间与空间组成的4D时空中，精确、在线地捕捉和分析长时且细粒度的物体运动，对机器人、自动驾驶、元宇宙、具身智能等领域更高水平的场景理解起到至关重要的作用。 本研究提出的SceneTracker，是第一个公开的（2024.03）有效解决在线3D点跟踪问题或长时场景流估计问题（LSFE 阅读全文
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# 一、配置TensorRT 1. 解压安装文件： ``` cd ~/0-software/ tar xzvf TensorRT-8.6.1.6.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.tar.gz ``` 2. 运行`sudo gedit ~/.bashrc`，在文档中添加： ``` 阅读全文
摘要：
参考：https://blog.csdn.net/Goodness2020/article/details/123602367 阅读全文
摘要：
- 方案介绍 笔记本型号：MSI GE76 显卡型号：RTX3080 操作系统：Ubuntu 20.04.06 CUDA：11.1 cudnn：8.2.3 Anaconda：2021.11 PyCharm：professional-2021.2.3 TensorRT：8.2.1 - CUDA安装 （ 阅读全文
摘要：
参考： https://www.icode9.com/content-3-1152024.html - 更换ubuntu软件源 更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu（并不一定要换） - 配置ros安装源（二选一） 中科大源： sudo sh -c 阅读全文
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参考： https://www.icode9.com/content-3-1152024.html - 更换ubuntu软件源 更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu（并不一定要换） - 配置ros安装源（二选一） 中科大源： sudo sh -c 阅读全文
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参考： https://blog.csdn.net/hhz_999/article/details/120473659 https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/85253525 https://blog.csdn.net/weixin_513 阅读全文
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解压zip包 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libo 阅读全文
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右键打开Anaconda Prompt 参考： https://blog.csdn.net/qq_43215045/article/details/100110289 https://blog.csdn.net/weixin_40293491/article/details/105803151 Wi 阅读全文