结构与策略：内核（大爆炸）-应用子系统（自底向上）-控制子系统（自顶向下） 优点 具有三明治集成的优点 缺点 A.对系统结构的分析存在一定难度 B.由于被测系统复杂，驱动和桩的开发工作量较大 C.局部采用了大爆炸策略，存在大爆炸所有的缺点 适用范围 嵌入式系统
