非线性振动，课程笔记
一个非常简单的非线性振动问题；
1、初始状态，偏离了x
那么在没有外力的情况下，
-kx = ma = mx'' (a是加速度，是x位移的二阶导数)
即
-kx = mx'' 这是个瞬态解；
对应x是个周期运动，瞬态解；
求解过程如上；
----
但是如果施加一个周期力
Fcos(wt)
那么这部分的解对应的是稳态解；
原始视频在这里，讲的非常好；
《非线性振动基础》（合集1-5）_哔哩哔哩_bilibili
-----
2、重要的是，为什么摩擦力（阻尼）要跟x' x的一阶导数（速度）相关呢？
阻尼
（1）如果和 x'' 相关，就是和惯性相关，有关质量的，m。
（2）那么如果在运动的过程中，动的时候，有影响，不动的时候，就不展示的话，这个就是阻尼。
【c跟摩擦损耗，有速度的时候才有摩擦，没有速度的时候，就没有摩擦；】
（3）如果和 x 相关，那么就是和力，和变形，和刚性相关的；
【k是刚性，有位移的时候，才有弹性、刚性量，没有位移，没有没这一项。】
