1、你可以把一个矩阵看成一个系统；
2、通过计算系统的特征向量，和对应的特征值，将系统分解成多个正交（也可能不正交哦）的模态；
3、这样做的好处时，系统的状态 实际上就是不同模态的加权叠加；
4、计算特征向量和特征值的过程，其实就是分解系统的过程，找到系统的本征模态；
