一种基于傅里叶变换的相位配准算法phase correlation approach，利用互功率谱得到时空的平移。
一种基于傅里叶变换的相位配准算法phase correlation approach
Reddy BS, Chatterji BN. An FFT-based technique for translation, rotation, and scale-invariant image registration. IEEE transactions on image processing
方法的基本基本原理：
基本原理是：时域信号中的刚性变换对应于频率中的相位旋转。平移不会改变信号的强度，所以傅里叶变换后的幅度谱和原图是一致的。但是相位谱会产生一个旋转。通过计算平移前后的互功率谱，可以得到一个旋转角度，再通过傅里叶反变换，就可以得到时域上的偏移量。
参考资料：
