随笔分类 - 99读研时-研究生课题（视觉里程计相关）
研究课题相关基础知识
摘要：一、经典综述文章 4. 刘浩敏, 章国锋, 鲍虎军. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 28(6):855-868. 二、视觉slam应用场景 机器人自主导航 SLAM是智能机器人的核心技术之一，应用例如危险场景下、GPS失效的室内、太空中、
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摘要：一、RGBD_Benchmark工具下载链接：Download here 下载链接下有如下python脚本，可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py 5. g
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摘要：ORB_SLAM2编译与测试 一、安装依赖 1.Pangolin 2.OpenCV 3.Eigen3 4.BLAS and LAPACK 5.DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 二、编译ORB_SLAM2 三、运行例子程序 1.RGB-D实例
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摘要：1. 简介: 2. 收集数据集与制作 2.1 收集到的背景数据集合 [部分背景数据集展示] 2.2 制作自己的人脸数据集合 3. 利用pyhton脚本生成csv文件 [生成的at.txt文件部分展示]
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摘要：1.简介： 2.Haar Cascades in OpenCV相关介绍 3.主要步骤 4.detectMultiscale函数介绍 5. 程序 相关代码可以从本人github下载，project1 于2018.02.16.(农历新年)
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摘要：简介： SSH公私钥的使用 github的使用 git 工具的基本使用 基本步骤： 一、github的使用 1.github账号的创建【官网一步一步创建就行了，这一步骤省略】 2.创建远程仓库： 创建完账号后，我们就可以创建仓库了，首次创建仓库时需要验证我们申请github账号时使用的邮箱，验证步骤
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摘要：１．只需要在源文件程序中加上如下一行代码： 此时源文件代码如下： 2.编译时采用如下指令： 然后终端 ： ./1 运行就ＯＫ了
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摘要：##名称：ffmpeg实现将图片转换为视频 ##平台：ubuntu(已经安装好了ffmpeg工具) ##日期：2017年12月10日 简介： 因为学习需要，需要将连续图片转换成视频，昨天和今天早上用opencv实现了， 但是对于视频的处理用ffmpeg工具，更为强大。 1.基本格式 终端输入： ffmpeg -f image2 -i /home/ttwang/imag...
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摘要：C++ Stringstream的用法 详细参见: propheteia AllenYick
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摘要：一、使用Ｕｂｕｎｔｕ编译ｏｐｅｎｃｖ (前提是Ｕｂｕｎｔｕ内已经正确配置了ｏｐｅｎｃｖ,个人采用ｏｐｅｎｃｖ3.2) 二、Ｕｂｕｎｔｕ使用ｆｆｍｐｅｇ实现音频、视频的抽取 1.音频抽取： ffmpeg -i test.mp4 -vn mp3 （终端输入） -i 表示源 －vn 表示不转换视频 2.剪
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