摘要： 整个机器人代码之前都是好好的，今天启动的时候，就报Initialization failed! 的错误，然后想着其他模块应该没有问题。然后单独运行或者叫测试吧，测试了下 search_eng.py，发现报Initialization failed! 错误，很高兴，问题一下子定位到了，但是还不知道是这 阅读全文