摘要: ##1.项目背景 Realsense是Inter公司的一个立体相机系列,提供了易用的深度相机硬件并配备了开发SDK。但是在实践中,我们往往需要按照自己的功能需求对图像进行处理。一般的做法是仅使用Realsense的通讯库,获得左右相机图像、彩色相机图像、深度图像后使用OpenCV对获得的图像进行处理 阅读全文
posted @ 2020-08-25 16:07 wwtd5210 阅读(993) 评论(0) 推荐(0) 编辑