摘要:
一、slam指令 1.主机运行roscore nuc运行 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 1.主机运行roscore nuc运行 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.la 阅读全文
摘要:
1、ctrl + c 关闭正在运行的程序 2、mkdir -p 创建多级目录 3、rm -r 删除多级目录,就跟windows下删除一个文件夹的效果一样,而且不会丢进回收站,慎用 4、cd .. 返回上一级目录 5、 ctrl + h 显示隐藏文件 6、cat 文本输出到控制台 7、gedit 以文 阅读全文