摘要： PWM输入检测是输入捕获的一个特例，可以测量频率与占空比与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号（TI1或TI2）连接到两个捕获装置（IC1和IC2）。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择为触发输入且从模式控制器被配置为复位模式。注意：只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。 1 //Timer4 CH2测周期，CH1测占空比，PB7引脚来输入 2 //这个捕捉的周期的范围是1-65535us，如果需要测更高频率的话更改里面的两种方式： 3 //1,TIM 阅读全文