摘要： 实时系统的两个基本要求：1，实时系统的计算必须产生正确的结果，称为逻辑或功能正确2，实时系统的计算必须在预订的时间内完成，称为时间正确按时间程度又分为：硬实时操作系统和软实时操作系统，如果要求系统必须在严格的时间内完成实时任务，那么这样的系统就叫做硬实时操作系统。内核类型：可剥夺型，不可剥夺型 可剥夺型：CPU总是运行多个任务中优先级别最高的那个任务，即使CPU正在运行某个低优先级别的任务，当有高优先级别的任务准备就绪的时候，该高级别的任务就会剥 夺正在运行任务的CPU使用权 可剥夺型内核实时性较好uc/os-II:uc/os-II的任务就是一个函数。从任务的结构上看，uc/os-II的任务由 阅读全文