待机唤醒:神舟IV实验

正点原子的教程：http://openedv.com/posts/list/12146.htm

STM32的低功耗模式有3种：

1)睡眠模式（CM3内核停止，外设仍然运行）

2)停止模式（所有时钟都停止）

3)待机模式（1.8V内核电源关闭）

在运行模式下，我们也可以通过降低系统时钟关闭APB和AHB总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。三种低功耗模式一览表见表21.1.1所示：

 

 

表21.1.1 STM32低功耗一览表

在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。

本章，我们仅对STM32的最低功耗模式-待机模式，来做介绍。待机模式可实现STM32的最低功耗。该模式是在CM3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。仅备份的寄存器和待机电路维持供电。

那么我们如何进入待机模式呢？其实很简单，只要按图21.1.1所示的步骤执行就可以了：

图21.1.1 STM32进入及退出待机模式的条件

图21.1.1还列出了退出待机模式的操作，从图21.1.1可知，我们有4种方式可以退出待机模式，即当一个外部复位(NRST引脚)、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件发生时，微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后，除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被复位。

从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。

在进入待机模式后，除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被使能的唤醒引脚（WK_UP脚），其他的IO引脚都将处于高阻态。

 

具体步骤如下：

1）设置SLEEPDEEP位。

该位在系统控制寄存器（SCB_SCR）的第二位（详见《CM3权威指南》，第182页表13.1），我们通过设置该位，作为进入待机模式的第一步。

2）使能电源时钟，设置WK_UP引脚作为唤醒源。

因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。然后再设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。

3）设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式。

接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP中断的到来。

4）最后编写WK_UP中断函数。

因为我们通过WK_UP中断（PA0中断）来唤醒CPU，所以我们有必要设置一下该中断函数，同时我们也通过该函数里面进入待机模式。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以使用STM32的待机模式了，并且可以通过WK_UP来唤醒CPU，我们最终要实现这样一个功能：通过长按（3秒）WK_UP按键开机，并且通过DS0的闪烁指示程序已经开始运行，再次长按该键，则进入待机模式，DS0关闭，程序停止运行。类似于手机的开关机。

参考原子的进入待机函数，使用key3进入待机，用key4（wakeup 键）和reset可以唤醒MCU

void Sys_Standby(void)
{  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);    //使能PWR外设时钟
    PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能唤醒管脚功能
    PWR_EnterSTANDBYMode();      //进入待命（STANDBY）模式          
}

//系统进入待机模式
void Sys_Enter_Standby(void)
{    
    printf("\r\n begin standby \n\r");         
    RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE);    //复位所有IO口
    Sys_Standby();
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{ 
/* key3 */
  //以下代码使按键3按下后系统进入待机模式
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
  {
    Led_Turn_off_all();
    Led_Turn_on_3();
    printf("\n\r Key 3 interrupt \n\r");
    /* Clear the EXTI Line 13 */  
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
    Sys_Enter_Standby();
  }
}

实验成功。