待机唤醒:神舟IV实验
正点原子的教程:http://openedv.com/posts/list/12146.htm
STM32的低功耗模式有3种:
1)睡眠模式(CM3内核停止,外设仍然运行)
2)停止模式(所有时钟都停止)
3)待机模式(1.8V内核电源关闭)
在运行模式下,我们也可以通过降低系统时钟关闭APB和AHB总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。三种低功耗模式一览表见表21.1.1所示:
表21.1.1 STM32低功耗一览表
在这三种低功耗模式中,最低功耗的是待机模式,在此模式下,最低只需要2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的,其典型的电流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。
本章,我们仅对STM32的最低功耗模式-待机模式,来做介绍。待机模式可实现STM32的最低功耗。该模式是在CM3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。仅备份的寄存器和待机电路维持供电。
那么我们如何进入待机模式呢?其实很简单,只要按图21.1.1所示的步骤执行就可以了:
![](https://www.cnblogs.com/upload/2013/1/29/17e4ab69effeab296965b170907fa923_374.jpg)
图21.1.1还列出了退出待机模式的操作,从图21.1.1可知,我们有4种方式可以退出待机模式,即当一个外部复位(NRST引脚)、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件发生时,微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后,除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR),所有寄存器被复位。
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚,读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。
在进入待机模式后,除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被使能的唤醒引脚(WK_UP脚),其他的IO引脚都将处于高阻态。
具体步骤如下:
1)设置SLEEPDEEP位。
该位在系统控制寄存器(SCB_SCR)的第二位(详见《CM3权威指南》,第182页表13.1),我们通过设置该位,作为进入待机模式的第一步。
2)使能电源时钟,设置WK_UP引脚作为唤醒源。
因为要配置电源控制寄存器,所以必须先使能电源时钟。然后再设置PWR_CSR的EWUP位,使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。
3)设置PDDS位,执行WFI指令,进入待机模式。
接着我们通过PWR_CR设置PDDS位,使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式,最后执行WFI指令开始进入待机模式,并等待WK_UP中断的到来。
4)最后编写WK_UP中断函数。
因为我们通过WK_UP中断(PA0中断)来唤醒CPU,所以我们有必要设置一下该中断函数,同时我们也通过该函数里面进入待机模式。
通过以上几个步骤的设置,我们就可以使用STM32的待机模式了,并且可以通过WK_UP来唤醒CPU,我们最终要实现这样一个功能:通过长按(3秒)WK_UP按键开机,并且通过DS0的闪烁指示程序已经开始运行,再次长按该键,则进入待机模式,DS0关闭,程序停止运行。类似于手机的开关机。
参考原子的进入待机函数,使用key3进入待机,用key4(wakeup 键)和reset可以唤醒MCU
![](https://images.cnblogs.com/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif)
1 void Sys_Standby(void) 2 { 3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能PWR外设时钟 4 PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能 5 PWR_EnterSTANDBYMode(); //进入待命(STANDBY)模式 6 } 7 8 //系统进入待机模式 9 void Sys_Enter_Standby(void) 10 { 11 printf("\r\n begin standby \n\r"); 12 RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE); //复位所有IO口 13 Sys_Standby(); 14 }
![](https://images.cnblogs.com/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif)
1 void EXTI15_10_IRQHandler(void) 2 { 3 /* key3 */ 4 //以下代码使按键3按下后系统进入待机模式 5 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) 6 { 7 Led_Turn_off_all(); 8 Led_Turn_on_3(); 9 printf("\n\r Key 3 interrupt \n\r"); 10 /* Clear the EXTI Line 13 */ 11 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); 12 Sys_Enter_Standby(); 13 } 14 }
实验成功。