Rigibody 刚体

Rigibody 刚体

刚体的属性

• Mass质量，建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上
• Drag空气阻力，为零表示没有阻力infinity表示立即停止移动
• Angular Drag扭力阻力，
• Use Gravity是否受重力影响
• Is Kinematic是否为Kinematic刚体，如果启用该参数，则对象不会被物理控制只能通过直接设置位置，旋转和缩放来操作它，一般用来实现移动平台，或者带有HingeJoint的动画刚体
• InierPolate如果当体运动时有抖动，尝试一下修改这个参数，None表示没有差值。
• Interpolate表示根据上一帧的位置来做平滑插值，Extrapolate表示根据预测的下一帧的位置来做平滑插值。
• Collision Detection碰撞检测算法，用于防止刚体因快速移动而穿过其他对象。
• Constraints刚体运动的约束，包括位置约束和旋转约束，勾选表示在该坐标上不允许进行此类操作。
• Freeze Rotation如果选中该选项，那么刚体将不会因为外力或者扭力而发生旋转，只能通过脚本的旋转函数进行操作。

刚体的用法

• Position该刚体的位置
• Rotation刚体的旋转角度
• Velocity刚体的速度向量
• AddExplosionForce应用一个力到刚体来模拟爆炸效果。
• AddForce添加到刚体的力。

刚体的移动

• var rig = GetComponent<Rigidbody>();获得游戏物体自身的刚体组件
• rig.velocity = Vector3.forward;游戏物体通过自身刚体组件进行移动
• rig.angularVelocity = Vector3.up;游戏物体通过自身刚体组件进行旋转
  通过刚体改变游戏物体的状态时，是会受到刚体上的阻力摩擦力等影响，这个和transform.Translate有所不同

private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    // 进入碰撞
}
private void OnCollisionStay(Collision collision) {
    // 碰撞驻留，与物理帧有关    
}
private void OnCollisionExit(Collision collision) {
   // 碰撞离开     
}
private void OnTriggerEnter(Collider other) {
   // 进入触发器 
}
private void OnTriggerStay(Collider other) {
   // 驻留触发器     
}
private void OnTriggerExit(Collider other) {
   // 退出触发器     
}

要想触发碰撞效果，碰撞双方必须挂载碰撞器/触发器，且至少一方挂载刚体。