org.apache.dubbo 2.7.7 服务端处理请求及时间轮(失败重试)
本文主要针对 dubbo-spring-boot-starter 2.7.7版本, 对应的 org.apache.dubbo 2.7.7 版本的源码。
本文主要从以下几个点来分析：
- 服务端处理请求.
- 时间轮(失败重试)。
服务端接收数据的处理流程：
客户端请求发出去之后，服务端会收到这个请求的消息，然后触发调用。服务端这边接收消息的处理链路，也比较复杂，我们回到NettServer中创建io的过程。
@Override protected void doOpen() throws Throwable { bootstrap = new ServerBootstrap(); bossGroup = NettyEventLoopFactory.eventLoopGroup(1, "NettyServerBoss"); workerGroup = NettyEventLoopFactory.eventLoopGroup( getUrl().getPositiveParameter(IO_THREADS_KEY, Constants.DEFAULT_IO_THREADS), "NettyServerWorker"); final NettyServerHandler nettyServerHandler = new NettyServerHandler(getUrl(), this); channels = nettyServerHandler.getChannels(); bootstrap.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NettyEventLoopFactory.serverSocketChannelClass()) .option(ChannelOption.SO_REUSEADDR, Boolean.TRUE) .childOption(ChannelOption.TCP_NODELAY, Boolean.TRUE) .childOption(ChannelOption.ALLOCATOR, PooledByteBufAllocator.DEFAULT) .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() { @Override protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { // FIXME: should we use getTimeout()? int idleTimeout = UrlUtils.getIdleTimeout(getUrl()); NettyCodecAdapter adapter = new NettyCodecAdapter(getCodec(), getUrl(), NettyServer.this); if (getUrl().getParameter(SSL_ENABLED_KEY, false)) { ch.pipeline().addLast("negotiation", SslHandlerInitializer.sslServerHandler(getUrl(), nettyServerHandler)); } ch.pipeline() .addLast("decoder", adapter.getDecoder()) .addLast("encoder", adapter.getEncoder()) .addLast("server-idle-handler", new IdleStateHandler(0, 0, idleTimeout, MILLISECONDS)) .addLast("handler", nettyServerHandler); } }); // bind ChannelFuture channelFuture = bootstrap.bind(getBindAddress()); channelFuture.syncUninterruptibly(); channel = channelFuture.channel(); }
服务端启动的时候，配置的消息处理是handler配置的是nettyServerHandler ， 所以我们直接进入到 NettyServerHandler#channelRead ，这个方法负责处理请求。
@Override public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception { NettyChannel channel = NettyChannel.getOrAddChannel(ctx.channel(), url, handler); handler.received(channel, msg); }
服务端收到读的请求是，会进入这个方法。接着通过handler.received来处理msg ，而这个handler 是在服务发布的时候构建得。起链路如下：
MultiMessageHandler(复合消息处理) ---> HeartbeatHandle(心跳消息处理，接收心跳并发送心跳响应) ---> AllChannelHandler (业务线程转化处理器)---> DecodeHandler (业务解码处理器)---> HeaderExchangeHandler ---> DubboProtocol#requestHandler(new ExchangeHandlerAdapter())
而在构建 NettyServerHandler 得时候将 this 传了进去。this 即 NettyServer 。NettyServer是 AbstractPeer 得子类。所以 handler.received 此时会调用AbsstractPeer.received方法，这个方法用来判断服务端是否关闭了，如果关闭就直接返回，否则，通过handler处理链进行层层调用。
我们直接进入 HeaderExchangeHandler.received，交互层请求响应处理，有三种处理方式
- handlerRequest，双向请求
- handler.received 单向请求
- handleResponse 响应消息
public void received(Channel channel, Object message) throws RemotingException { final ExchangeChannel exchangeChannel = HeaderExchangeChannel.getOrAddChannel(channel); if (message instanceof Request) { // handle request. 处理请求 Request request = (Request) message; if (request.isEvent()) { handlerEvent(channel, request); } else { if (request.isTwoWay()) { handleRequest(exchangeChannel, request); } else { handler.received(exchangeChannel, request.getData()); } } } else if (message instanceof Response) { handleResponse(channel, (Response) message); } else if (message instanceof String) { if (isClientSide(channel)) { Exception e = new Exception("Dubbo client can not supported string message: " + message + " in channel: " + channel + ", url: " + channel.getUrl()); logger.error(e.getMessage(), e); } else { String echo = handler.telnet(channel, (String) message); if (echo != null && echo.length() > 0) { channel.send(echo); } } } else { handler.received(exchangeChannel, message); } }
接着调用handleRequest方法。这个方法中，构建返回的对象Response，并且最终会通过异步的方式来把msg传递到invoker中进行调用 handler.reply .这里得最后一层就是调用 DubboProtocol 类中得 requestHandler 属性构造得 ExchangeHandlerAdapter 内部类的 reply 方法：
private ExchangeHandler requestHandler = new ExchangeHandlerAdapter() { @Override public CompletableFuture<Object> reply(ExchangeChannel channel, Object message) throws RemotingException { //如果消息类型不是invocation，则抛出异常表示无法识别 if (!(message instanceof Invocation)) { throw new RemotingException(channel, "Unsupported request: " + (message == null ? null : (message.getClass().getName() + ": " + message)) + ", channel: consumer: " + channel.getRemoteAddress() + " --> provider: " + channel.getLocalAddress()); } //获得请求参数 Invocation inv = (Invocation) message; // 获取 invoker 领域对象，这个对象是在发布服务的时候构建，然后封装成 exporter 存在map里面的。 Invoker<?> invoker = getInvoker(channel, inv); // need to consider backward-compatibility if it's a callback if (Boolean.TRUE.toString().equals(inv.getObjectAttachments().get(IS_CALLBACK_SERVICE_INVOKE))) { String methodsStr = invoker.getUrl().getParameters().get("methods"); boolean hasMethod = false; if (methodsStr == null || !methodsStr.contains(",")) { hasMethod = inv.getMethodName().equals(methodsStr); } else { String[] methods = methodsStr.split(","); for (String method : methods) { if (inv.getMethodName().equals(method)) { hasMethod = true; break; } } } if (!hasMethod) { logger.warn(new IllegalStateException("The methodName " + inv.getMethodName() + " not found in callback service interface ,invoke will be ignored." + " please update the api interface. url is:" + invoker.getUrl()) + " ,invocation is :" + inv); return null; } } RpcContext.getContext().setRemoteAddress(channel.getRemoteAddress()); Result result = invoker.invoke(inv); // 发起对应调用 return result.thenApply(Function.identity()); } //......省略代码 };
invoker.invoke，发起本地服务调用，但是此时调用之前，invoke并不是一个直接调用的对象，而是包装过的。在 ServiceConfig#doExportUrlsFor1Protocol 构建包装。最后的调用链路如下：
RegistryProtocol.InvokerDelegate.invoke ---> DelegateProviderMetaDataInvoker.invoke ---> AbstractProxyInvoker.invoke ---> AbstractProxyInvoker(JavassistProxyFactory#getInvoker)
InvokerDelegate 未实现父类 InvokerWrapper invoke方法。进入到InvokerWrapper.invoke方法，这个是一个Invoker包装类，包装了URL地址信息和真正的Invoker代理对象。
@Override public Result invoke(Invocation invocation) throws RpcException { return invoker.invoke(invocation); }
DelegateProviderMetaDataInvoker：这里是一个委派类，它提供了服务提供者的元数序信息。
@Override public Result invoke(Invocation invocation) throws RpcException { return invoker.invoke(invocation); }
AbstractProxyInvoker：接着进入到AbstractProxyInvoker的invoke方法，在这个方法中，我们可以看到它会调用子类的doInvoke方法，获得返回结果。其中proxy，表示服务端的对象实例，这个实例很显然是在构建动态代理Invoker对象时保存进来的。
public Result invoke(Invocation invocation) throws RpcException { try { Object value = doInvoke(proxy, invocation.getMethodName(), invocation.getParameterTypes(), invocation.getArguments()); CompletableFuture<Object> future = wrapWithFuture(value); CompletableFuture<AppResponse> appResponseFuture = future.handle((obj, t) -> { AppResponse result = new AppResponse(); if (t != null) { if (t instanceof CompletionException) { result.setException(t.getCause()); } else { result.setException(t); } } else { result.setValue(obj); } return result; }); return new AsyncRpcResult(appResponseFuture, invocation); } catch (InvocationTargetException e) { if (RpcContext.getContext().isAsyncStarted() && !RpcContext.getContext().stopAsync()) { logger.error("Provider async started, but got an exception from the original method, cannot write the exception back to consumer because an async result may have returned the new thread.", e); } return AsyncRpcResult.newDefaultAsyncResult(null, e.getTargetException(), invocation); } catch (Throwable e) { throw new RpcException("Failed to invoke remote proxy method " + invocation.getMethodName() + " to " + getUrl() + ", cause: " + e.getMessage(), e); } }
最后进入到具体的子类，也就是在服务的发布的时候通过 构建的
@Override public <T> Invoker<T> getInvoker(T proxy, Class<T> type, URL url) { // TODO Wrapper cannot handle this scenario correctly: the classname contains '$' final Wrapper wrapper = Wrapper.getWrapper(proxy.getClass().getName().indexOf('$') < 0 ? proxy.getClass() : type); return new AbstractProxyInvoker<T>(proxy, type, url) { @Override protected Object doInvoke(T proxy, String methodName, Class<?>[] parameterTypes, Object[] arguments) throws Throwable { return wrapper.invokeMethod(proxy, methodName, parameterTypes, arguments); } }; }
然后发起本地的调用即可，将结果返回 。至此，服务消费的处理流程就分析完了。最后附上这个流程的流程图。
Dubbo中失败重试的设计：
在Dubbo中，有很多地方涉及到服务失败重试，比如服务注册失败时，会调用一个方法把失败的请求保存起来进行重试。clusterInvoker失败重试
注册中心失败重试 FailbackRegistry#addFailedRegistered
private final HashedWheelTimer retryTimer; private void addFailedRegistered(URL url) { FailedRegisteredTask oldOne = failedRegistered.get(url); if (oldOne != null) { return; } FailedRegisteredTask newTask = new FailedRegisteredTask(url, this); oldOne = failedRegistered.putIfAbsent(url, newTask); if (oldOne == null) { // never has a retry task. then start a new task for retry. retryTimer.newTimeout(newTask, retryPeriod, TimeUnit.MILLISECONDS); } }
clusterInvoker(FailbackClusterInvoker)失败重试
private void addFailed(LoadBalance loadbalance, Invocation invocation, List<Invoker<T>> invokers, Invoker<T> lastInvoker) { if (failTimer == null) { synchronized (this) { if (failTimer == null) { failTimer = new HashedWheelTimer( new NamedThreadFactory("failback-cluster-timer", true), 1, TimeUnit.SECONDS, 32, failbackTasks); } } } RetryTimerTask retryTimerTask = new RetryTimerTask(loadbalance, invocation, invokers, lastInvoker, retries, RETRY_FAILED_PERIOD); try { failTimer.newTimeout(retryTimerTask, RETRY_FAILED_PERIOD, TimeUnit.SECONDS); } catch (Throwable e) { logger.error("Failback background works error,invocation->" + invocation + ", exception: " + e.getMessage()); } }
不难发现他们都是基于HashedWhelloTimer这个类来实现的。
时间轮：
时间轮这个技术其实出来很久了，在kafka、zookeeper等技术中都有时间轮使用的方式。什么是时间轮呢？
简单来说： 时间轮是一种高效利用线程资源进行批量化调度的一种调度模型。把大批量的调度任务全部绑定到同一个调度器上，使用这一个调度器来进行所有任务的管理、触发、以及运行。所以时间轮的模型能够高效管理各种延时任务、周期任务、通知任务。 在工作中遇到类似的功能，可以采用时间轮机制。
时间轮，从图片上来看，就和手表的表圈是一样，所以称为时间轮，是因为它是以时间作为刻度组成的一个环形队列，这个环形队列采用数组来实现，数组的每个元素称为槽，每个槽可以放一个定时任务列表，叫HashedWheelBucket，它是一个双向链表，量表的每一项表示一个定时任务项（HashedWhellTimeout），其中封装了真正的定时任务TimerTask。时间轮是由多个时间格组成，下图中有8个时间格，每个时间格代表当前时间轮的基本时间跨度（tickDuration），其中时间轮的时间格的个数是固定的。
在下图中，有8个时间格（槽），假设每个时间格的单位为1s，那么整个时间轮走完一圈需要8s钟。每秒钟指针会沿着顺时针方向移动一格，这个单位可以设置，比如以秒为单位，可以以一小时为单位，这个单位可以代表时间精度。
通过指针移动，来获得每个时间格中的任务列表，然后遍历这一个时间格中的双向链表来执行任务，以此循环。
时间轮的运行逻辑:
首先，时间轮在启动的时候，会记录一下当前启动时间，并赋值给一个叫startTime的变量。然后当需要添加任务的时候，首先会计算延迟时间(deadline)，比如一个任务的延迟时间是24ms，那么在添加任务时，会将当前时间(currentTime)+24ms-时间轮的启动时间(startTime)，然后把这个任务封装成HashedWheelTimeout加入到链表中。
那么这个任务应该放在哪个时间格里面呢？ 通过 deadline%wheel.length 计算.时间轮在运行的时候，会从任务队列中取出10W个进行遍历处理。
Dubbo中的时间轮实现类是：HashedWheelTimer：
在FailbackClusterInvoker这个类中，构建了一个HashedWheelTimer，然后增加了一个任务RetryTimerTask到时间轮中。基于这段代码， 我们去分析一下HashedWheelTimer的实现。 FailbackClusterInvoker#addFailed 主要做了两件事情：
- 如果时间轮等于 null,则初始化时间轮
- 创建重试任务，启动时间轮。
HashedWheelTimer的构造：
- 调用createWheel创建一个时间轮，时间轮数组一定是2的幂次方，比如传入的 ticksPerWheel=6，那么初始化的wheel长度一定是8，这样是便于时间格的计算。tickDuration，表示时间轮的跨度，代表每个时间格的时间精度，以纳秒的方式来表现。
- 把工作线程Worker封装成WorkerThread，从名字可以知道，它就是最终那个负责干活的线程。
public HashedWheelTimer( ThreadFactory threadFactory, long tickDuration, TimeUnit unit, int ticksPerWheel, long maxPendingTimeouts) { // 省略判断逻辑代码 // Normalize ticksPerWheel to power of two and initialize the wheel. // 创建时间轮基本的数据结构，一个数组。长度为不小于ticksPerWheel的最小2的n次方 wheel = createWheel(ticksPerWheel); // 这是一个标示符，用来快速计算任务应该呆的格子。 // 我们知道，给定一个deadline的定时任务，其应该呆的格子=deadline%wheel.length.但是%操作是个相对耗时的操作，所以使用一种变通的位运算代替： // 因为一圈的长度为2的n次方，mask = 2^n-1后低位将全部是1，然后deadline&mast == deadline%wheel.length // java中的HashMap在进行hash之后，进行index的hash寻址寻址的算法也是和这个一样的 mask = wheel.length - 1; // Convert tickDuration to nanos. //时间轮的基本时间跨度，（tickDuration传入是1的话，这里会转换成1000000） this.tickDuration = unit.toNanos(tickDuration); // Prevent overflow. // 校验是否存在溢出。即指针转动的时间间隔不能太长而导致tickDuration*wheel.length>Long.MAX_VALUE if (this.tickDuration >= Long.MAX_VALUE / wheel.length) { throw new IllegalArgumentException(String.format( "tickDuration: %d (expected: 0 < tickDuration in nanos < %d", tickDuration, Long.MAX_VALUE / wheel.length)); } //把worker包装成thread workerThread = threadFactory.newThread(worker); this.maxPendingTimeouts = maxPendingTimeouts; //如果HashedWheelTimer实例太多，那么就会打印一个error日志 if (INSTANCE_COUNTER.incrementAndGet() > INSTANCE_COUNT_LIMIT && WARNED_TOO_MANY_INSTANCES.compareAndSet(false, true)) { reportTooManyInstances(); } }
然后来看看时间轮的创建 createWheel
- 对传入的ticksPerWheel进行整形
- 初始化固定长度的HashedWheelBucket
private static HashedWheelBucket[] createWheel(int ticksPerWheel) { if (ticksPerWheel <= 0) { throw new IllegalArgumentException( "ticksPerWheel must be greater than 0: " + ticksPerWheel); } if (ticksPerWheel > 1073741824) { throw new IllegalArgumentException( "ticksPerWheel may not be greater than 2^30: " + ticksPerWheel); } //对传入的时间轮大小进行整形，整形成2的幂次方 ticksPerWheel = normalizeTicksPerWheel(ticksPerWheel); //初始化一个固定长度的Bucket数组 HashedWheelBucket[] wheel = new HashedWheelBucket[ticksPerWheel]; for (int i = 0; i < wheel.length; i++) { wheel[i] = new HashedWheelBucket(); } return wheel; } private static int normalizeTicksPerWheel(int ticksPerWheel) { int normalizedTicksPerWheel = ticksPerWheel - 1; normalizedTicksPerWheel |= normalizedTicksPerWheel >>> 1; normalizedTicksPerWheel |= normalizedTicksPerWheel >>> 2; normalizedTicksPerWheel |= normalizedTicksPerWheel >>> 4; normalizedTicksPerWheel |= normalizedTicksPerWheel >>> 8; normalizedTicksPerWheel |= normalizedTicksPerWheel >>> 16; return normalizedTicksPerWheel + 1; }
完成时间轮的初始化之后，并没有去启动时间轮，继续看FailbackClusterInvoker中的代码。构建了一个RetryTimerTask，也就是一个重试的定时任务，接着把这个任务通过newTimeout加入到时间轮中，其中
- retryTimerTask，表示具体的重试任务
- RETRY_FAILED_PERIOD ， 表示重试间隔时间，默认为5s
调用newTimeout方法，把任务添加进来。
public Timeout newTimeout(TimerTask task, long delay, TimeUnit unit) { if (task == null) { throw new NullPointerException("task"); } if (unit == null) { throw new NullPointerException("unit"); } //统计任务个数 long pendingTimeoutsCount = pendingTimeouts.incrementAndGet(); //判断最大任务数量是否超过限制 if (maxPendingTimeouts > 0 && pendingTimeoutsCount > maxPendingTimeouts) { pendingTimeouts.decrementAndGet(); throw new RejectedExecutionException("Number of pending timeouts (" + pendingTimeoutsCount + ") is greater than or equal to maximum allowed pending " + "timeouts (" + maxPendingTimeouts + ")"); } //如果时间轮没有启动，则通过start方法进行启动 start(); // Add the timeout to the timeout queue which will be processed on the next tick. // During processing all the queued HashedWheelTimeouts will be added to the correct HashedWheelBucket. //计算任务的延迟时间，通过当前的时间+当前任务执行的延迟时间-时间轮启动的时间。 long deadline = System.nanoTime() + unit.toNanos(delay) - startTime; //在delay为正数的情况下，deadline是不可能为负数 //如果为负数，那么说明超过了long的最大值 // Guard against overflow. if (delay > 0 && deadline < 0) { deadline = Long.MAX_VALUE; } //创建一个Timeout任务，理论上来说，这个任务应该要加入到时间轮的时间格子中，但是这里并不是先添加到时间格， //而是先加入到一个阻塞队列，然后等到时间轮执行到下一个格子时，再从队列中取出最多100000个任务添加到指定的时间格（槽）中。 HashedWheelTimeout timeout = new HashedWheelTimeout(this, task, deadline); timeouts.add(timeout); return timeout; }
任务添加到阻塞队列之后，我们再来看启动方法，start方法会根据当前的workerState状态来启动时间轮。并且用了startTimeInitialized来控制线程的运行，如果workerThread没有启动起来，那么newTimeout方法会一直阻塞在运行start方法中。如果不阻塞，newTimeout方法会获取不到startTime。
public void start() { //workerState一开始的时候是0（WORKER_STATE_INIT），然后才会设置为1（WORKER_STATE_STARTED） switch (WORKER_STATE_UPDATER.get(this)) { case WORKER_STATE_INIT: if (WORKER_STATE_UPDATER.compareAndSet(this, WORKER_STATE_INIT, WORKER_STATE_STARTED)) { workerThread.start(); } break; case WORKER_STATE_STARTED: break; case WORKER_STATE_SHUTDOWN: throw new IllegalStateException("cannot be started once stopped"); default: throw new Error("Invalid WorkerState"); } // 等待worker线程初始化时间轮的启动时间 // Wait until the startTime is initialized by the worker. while (startTime == 0) { try { //这里使用countDownLauch来确保调度的线程已经被启动 startTimeInitialized.await(); } catch (InterruptedException ignore) { // Ignore - it will be ready very soon. } } }
启动时间轮：调用start（）方法， 会调用 workerThread.start(); 来启动一个工作线程，这个工作线程是在构造方法中初始化的，包装的是一个Worker内部线程类。所以直接进入到Worker这个类的run方法，了解下它的设计逻辑
public void run() { // Initialize the startTime. // 初始化startTime，表示时间轮的启动时间 startTime = System.nanoTime(); // 唤醒被阻塞的start()方法。 if (startTime == 0) { // We use 0 as an indicator for the uninitialized value here, so make sure it's not 0 when initialized. startTime = 1; } // Notify the other threads waiting for the initialization at start(). startTimeInitialized.countDown(); do { //返回每tick一次的时间间隔 final long deadline = waitForNextTick(); if (deadline > 0) { //计算时间轮的槽位 int idx = (int) (tick & mask); //移除掉CancelledTask processCancelledTasks(); //得到当前指针位置的时间槽 HashedWheelBucket bucket = wheel[idx]; //将newTimeout()方法中加入到待处理定时任务队列中的任务加入到指定的格子中 transferTimeoutsToBuckets(); //运行目前指针指向的槽中的bucket链表中的任务 bucket.expireTimeouts(deadline); tick++; } } while (WORKER_STATE_UPDATER.get(HashedWheelTimer.this) == WORKER_STATE_STARTED); // Fill the unprocessedTimeouts so we can return them from stop() method. //如果Worker_State一只是started状态，就一直循环 for (HashedWheelBucket bucket : wheel) { //清除时间轮中不需要处理的任务 bucket.clearTimeouts(unprocessedTimeouts); } for (; ; ) { //遍历任务队列，发现如果有任务被取消，则添加到unprocessedTimeouts,也就是不需要处理的队列中。 HashedWheelTimeout timeout = timeouts.poll(); if (timeout == null) { break; } if (!timeout.isCancelled()) { unprocessedTimeouts.add(timeout); } }//处理被取消的任务. processCancelledTasks(); }
时间轮指针跳动：这个方法的主要作用就是返回下一个指针指向的时间间隔，然后进行sleep操作。可以想象一下，一个钟表上秒与秒之间是有时间间隔的，那么waitForNextTick就是根据当前时间计算出跳动到下个时间的时间间隔，然后进行sleep，然后再返回当前时间距离时间轮启动时间的时间间隔。
说得再直白一点：，假设当前的tickDuration的间隔是1s，tick默认=0， 此时第一次进来，得到的deadline=1，也就是下一次跳动的时间间隔是1s。
private long waitForNextTick() { //tick表示总的tick数 //tickDuration表示每个时间格的跨度，所以deadline返回的是下一次时间轮指针跳动的时间 long deadline = tickDuration * (tick + 1); for (; ; ) { //计算当前时间距离启动时间的时间间隔 final long currentTime = System.nanoTime() - startTime; //通过下一次指针跳动的延迟时间距离当前时间的差额，这个作为sleep时间使用。 // 其实线程是以睡眠一定的时间再来执行下一个ticket的任务的 long sleepTimeMs = (deadline - currentTime + 999999) / 1000000; //sleepTimeMs小于零表示走到了下一个时间槽位置 if (sleepTimeMs <= 0) { if (currentTime == Long.MIN_VALUE) { return -Long.MAX_VALUE; } else { return currentTime; } } if (isWindows()) { sleepTimeMs = sleepTimeMs / 10 * 10; } //进入到这里进行sleep，表示当前时间距离下一次tick时间还有一段距离，需要sleep。 try { Thread.sleep(sleepTimeMs); } catch (InterruptedException ignored) { if (WORKER_STATE_UPDATER.get(HashedWheelTimer.this) == WORKER_STATE_SHUTDOWN) { return Long.MIN_VALUE; } } } }
transferTimeoutsToBuckets：转移任务到时间轮中，前面我们讲过，任务添加进来时，是先放入到阻塞队列。
而在现在这个方法中，就是把阻塞队列中的数据转移到时间轮的指定位置。在这个转移方法中，写死了一个循环，每次都只转移10万个任务。然后根据HashedWheelTimeout的deadline延迟时间计算出时间轮需要运行多少次才能运行当前的任务，如果当前的任务延迟时间大于时间轮跑一圈所需要的时间，那么就计算需要跑几圈才能到这个任务运行。最后计算出该任务在时间轮中的槽位，添加到时间轮的链表中。
private void transferTimeoutsToBuckets() {
// transfer only max. 100000 timeouts per tick to prevent a thread to stale the workerThread when it just
// adds new timeouts in a loop.
// 循环100000次，也就是每次转移10w个任务
for (int i = 0; i < 100000; i++) {
//从阻塞队列中获得具体的任务
HashedWheelTimeout timeout = timeouts.poll();
if (timeout == null) {
// all processed
break;
}
if (timeout.state() == HashedWheelTimeout.ST_CANCELLED) {
// Was cancelled in the meantime.
continue;
}
//计算tick次数，deadline表示当前任务的延迟时间，tickDuration表示时间槽的间隔，两者相除就可以计算当前任务需要tick几次才能被执行
long calculated = timeout.deadline / tickDuration;
// 计算剩余的轮数, 只有 timer 走够轮数, 并且到达了 task 所在的 slot, task 才会过期.(被执行)
timeout.remainingRounds = (calculated - tick) / wheel.length;
// Ensure we don't schedule for past.
//如果任务在timeouts队列里面放久了, 以至于已经过了执行时间, 这个时候就使用当前tick,也就是放到当前bucket, 此方法调用完后就会被执行
final long ticks = Math.max(calculated, tick);
// 算出任务应该插入的 wheel 的 slot, stopIndex = tick 次数 & mask, mask =wheel.length - 1
int stopIndex = (int) (ticks & mask);
//把timeout任务插入到指定的bucket链中
HashedWheelBucket bucket = wheel[stopIndex];
bucket.addTimeout(timeout);
}
}
运行时间轮中的任务：当指针跳动到某一个时间槽中时，会就触发这个槽中的任务的执行。该功能是通过expireTimeouts来实现这个方法的主要作用是： 过期并执行格子中到期的任务。也就是当tick进入到指定格子时，worker线程会调用这个方法
HashedWheelBucket是一个链表，所以我们需要从head节点往下进行遍历。如果链表没有遍历到链表尾部那么就继续往下遍历。获取的timeout节点，如果剩余轮数remainingRounds大于0，那么就说明要到下一圈才能运行，所以将剩余轮数减一
如果当前剩余轮数小于等于零了，那么就将当前节点从bucket链表中移除，并判断一下当前的时间是否大于timeout的延迟时间，如果是则调用timeout的expire执行任务。
void expireTimeouts(long deadline) {
HashedWheelTimeout timeout = head;
// process all timeouts
// 遍历当前时间槽中的所有任务
while (timeout != null) {
HashedWheelTimeout next = timeout.next;
//如果当前任务要被执行，那么remainingRounds应该小于或者等于0
if (timeout.remainingRounds <= 0) {
//从bucket链表中移除当前timeout，并返回链表中下一个timeout
next = remove(timeout);
//如果timeout的时间小于当前的时间，那么就调用expire执行task
if (timeout.deadline <= deadline) {
timeout.expire();
} else {
//不可能发生的情况，就是说round已经为0了，deadline却>当前槽的deadline
// The timeout was placed into a wrong slot. This should never happen.
throw new IllegalStateException(String.format(
"timeout.deadline (%d) > deadline (%d)", timeout.deadline, deadline));
}
} else if (timeout.isCancelled()) {
next = remove(timeout);
} else {
//因为当前的槽位已经过了，说明已经走了一圈了，把轮数减一
timeout.remainingRounds--;
}
//把指针放置到下一个timeout
timeout = next;
}
}
这就是整个时间轮的流程了。
