摘要：
接上一篇，能正确启动内核线程，就可以进行进一步的使用了。这里介绍下更改内核线程调度策略和优先级的方法。 个人理解，内核级线程和进程是一样的，前者与POSIX线程（pthread）有很大的区别。因此，内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。 调度策略有三种： 1.SCHED_NORMAL 非实时调度策略，默认情况下是100～139，由nice值决定； 2.SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃 3.SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于... 阅读全文
