摘要：外出游玩了几天，早上6点多回到了成都，在租的房子里稍微整理洗漱了下继续去教研室自学。上午一直在看并行状态的创建。由于MATLAB2008的Stateflow工具箱创建并行进程后并不是根据拖动即时调整状态的序号，而是需要取消并行再次选择使用并行，额外耗费了点时间。这个序号可以在仿真的时候直观地看到它的作用：两个并行状态，确认先进入哪一个。p.s.所用的资料(基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计)有点小问题，12.8例子里面双风扇打开后，当temp调节至28以下时，Fan2的关闭会导致speed=0，算是个bug了。如果要解决，Fan2的操作改成spee 阅读全文

摘要：由于今天时间比较紧迫，学一些就记录一下吧。上午的学习内容:锯齿波产生模块Pulse Generator，这里用于不停地检测输入的temp值并传入；交汇连接工具(Connective Junction)，处理迁移信号的分离和汇合；图形函数(Function)，和其他编程语言类似，根据参数返回值，提供反复调用，格式为 function 返回参数 = 函数名(形参) {函数体};多层状态的嵌套（利用State实现），可以简化有限状态机的迁移和系统的分析，其他优点尚未用到，使用时在子状态里设置缺省状态（Default Transition）；历史交汇工具(History Junction)，对一个父状 阅读全文

摘要：经过两日的学习，对SimuLink已经有了基本的了解。今后的应用主要集中于基于底层的控制逻辑，需要用到SimuLink的Stateflow进行开发，因此开始了对Stateflow的了解。 Stateflow的相关资料比较少，下载了一些还在学习；同步开始的对MATLAB自带help的Demo的学习就有些困难了，一方面是语言障碍（对英语不是很熟练）所致，另一方面那些Demo本身就比较复杂，第一个例子家用报警器凑合能懂工作过程，其有限状态机就不懂了；第二个双电梯就只能望洋兴叹，空叹其精巧而不知所云了。明天晚上起要外出几天，直到下周二才能回来继续，学习进度稍微放缓一下。 本来打算早点回去，不过感觉晚. 阅读全文

摘要：紧接昨日的进度，今天继续看课件、并在SimuLink中实践，基本对SimuLink的主要操作有所了解和应用了。还学习了模块的进一步运用、子系统的创建和封装等。不过由于所用于自学的课件是上交物理系的，大部分实例都是物理场景，前面的二阶线性微分方程、阻尼运动等较为简单的运动场景的建模仿真还比较容易理解，到后面的三质量组成的系统、蹦极仿真就比较茫然了。和导师交流得知，我所学SimuLink以后所用到主要在信号处理和系统仿真方面，通过仿真提高系统的可靠性。而且现阶段以入门为主，对物理场景的仿真不用太过于深入，令我稍有些释然。明天希望能接触几个具体的信号处理、系统控制的例子，当然由于没有学习过信号与系统 阅读全文

摘要：今天是正式进教研室第一天。上午把系统和可能要用到的开发环境都安装妥当了。下午下载了一个SimuLink的教程，不过版本比较老，后面几个仿真不适用于MATLAB2008b的环境。又到处找了些资料，并在MATLAB中文论坛上注册了个ID以备后续的学习。找了个上交的SimuLink的教学PPT，虽然是用于动力学的仿真，不过用来学学还可以，看了第一章。经过一天学习基本对SimuLink的环境和操作方式有所了解，也体会了其丰富的应用。因此需要进一步了解将来会接触到的SimuLink应用的领域。 阅读全文