感受野和Anchor box

以每个像素为中心生成多个大小和宽高比（aspect ratio）不同的边界框。这些边界框被称为锚框（anchor box）

在卷积神经网络中，感受野（Receptive Field）的定义是卷积神经网络每一层输出的特征图（feature map）上的像素点在输入图片上映射的区域大小。再通俗点的解释是，特征图上的一个点对应输入图上的区域，如图所示

卷积神经网络层数越多，感受野也就越大

第2层左下角的值，是第1层左下红框中3x3区域的值经过卷积，也就是乘加运算计算出来的，即第2层左下角位置的感受野是第1层左下红框区域

第3层唯一值，是第2层所有3x3区域卷积得到的，即第3层唯一位置的感受野是第2层所有3x3区域

第3层唯一值，是第1层所有5x5区域经过两层卷积得到的，即第3层唯一位置的感受野是第1层所有5x5区域

某一层feature map(特性图)中某个位置的特征向量，是由前面某一层固定区域的输入计算出来的，那这个区域就是这个位置的感受野

Anchor box 与 感受野

感受野应该跟anchor大小相匹配，感受野比anchor大太多不好，小太多也不好。如果感受野比anchor小很多，就好比只给你一只脚，让你说出这是什么鸟一样。如果感受野比anchor大很多，则好比给你一张世界地图，让你指出故宫在哪儿一样

例：在YOLOv3中

YOLOv3通过聚类算法得到了3组anchor box（即：预训练得到的默认边界框），目标检测器通过预测对数空间（log-space）变换来确定边界框。

YOLOv3 的先验框anchor box一共有3组共9个，由k-means聚类得到。在COCO数据集上，这9个先验框按不同尺寸特征图分组如下，每组3个：

13x13特征图对应：【（116*90），（156*198），（373*326）】

26x26特征图对应：【（30*61），（62*45），（59*119）】

52x52特征图对应：【（10*13），（16*30），（33*23）】

特征图越小，感受野越大，对大目标越敏感，所以选用大的anchor box；特征图越大，感受野越小，对小目标越敏感，所以选用小的anchor box。

【感受野大 --> 大的anchor box】

【感受野小 --> 小的anchor box】