和菜鸟一起学OK6410之最简单字符驱动
近来睡得都有些晚啊,早上却依旧早早地醒来,心里空空的,不知道可以做什么,既然没事做,那就继续玩OK6410吧,昨晚把最简单的hello world驱动搞定了,今天就把字符型设备驱动总结下吧,以前看过一片文章写得不错,代码都准备好了,就是没有去试过,现在就马上去试试吧。字符型设备驱动,OK6410,哥来了。
驱动嘛,首先得写代码,不多说了,直接上代码吧:
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define MY_MAJOR 240 int mychar_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("$$$$$$$$$$$mychar_open$$$$$$$$$\n"); return 0; } ssize_t mychar_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { printk("$$$$$$$$$$mychar_read$$$$$$$$$\n"); return count; } ssize_t mychar_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { printk("$$$$$$$$$$mychar_write$$$$$$$$$\n"); return count; } int mychar_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("$$$$$$$$$$mychar_release$$$$$$$$$\n"); return 0; } struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = mychar_open, .read = mychar_read, .write = mychar_write, .release = mychar_release, }; static int mychar_init(void) { int rc; printk("Test mychar dev\n"); rc = register_chrdev(MY_MAJOR, "eastmoon", &my_fops); if(rc < 0) { printk("register %s mychar dev error\n", "eastmoon"); return -1; } printk("$$$$$$$$$ register mychar dev OK\n"); return 0; } static void mychar_exit(void) { unregister_chrdev(MY_MAJOR, "eastmoon"); printk("Good Bye!\n"); } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(mychar_init); module_exit(mychar_exit);
这个驱动都是有模版的,类似的就是填写相应的函数操作就好了。具体的看LDD3就好了。接着就是把这个代码编译成.ko模块了。
Makefile代码
obj-m := mychar.o
然后建个makemod,代码如下
make -C /home/eastmoon/work/linux2.6.28/ M=`pwd` modules
然后只要source makemod就可以
写好了驱动,怎么知道驱动好了呢,得写个测试程序才可以啊。
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #define DEVICE "/dev/mychar" int main(void) { int fd; char buf1[10] = {0, 1}; char buf2[10]; fd = open(DEVICE, O_RDWR); if(fd < 0) { printf("Open /dev/mychar"); return -1; } write(fd, buf1, 3); read(fd, buf2, 3); close(fd); return 0; }
接着makefile:
CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc mycharapp:mycharapp.o $(CC) -o mycharapp mycharapp.o mycharapp.o : mycharapp.c $(CC) -c mycharapp.c clean : rm mycharapp.o
然后开始板子上调试了。具体怎么搞到板子上什么的,前面两篇已经写过了,这里就不罗嗦了。
看来init函数已经进去了,设备也注册成功了
然后再创建设备文件mdnod下
最后就是测试程序了;
完美搞定了。那个最后多的i是不小心加进去的,上面代码中已经删除了。
好了,没事干,去公司看会书,吹会儿空调吧come on。。。。。。