和菜鸟一起学linux之input系统简单实例
三伏天说来就来了，比起去年，今年的夏天没热得那么不可思议了。也许真正的炎热还没有到来。任时光匆匆而过，也没得到自己想要的生活方式，觉得有点得过且过的样子。需要换位思考，需要领悟人生的真谛，需要去追求自己想要的。觉得，孟非老师说的一句话很实在，工作再努力，提早完成了之后，能得到什么呢？只会换来领导的一句话，恩，不错，那个，那个这些事你也做一下吧。哈哈，的确如此，所以何不善待自己呢？做自己喜欢的事，而不是一味的工作，工作中虽然可以学到东西，但是，不可能只学一样啊，那样如果你想换换生活方式，换换工作，你又能做些什么呢？努力是需要的，我有我的梦想，我的未来，我的一切，合理安排时间，而不是把生活全部都放在了工作中，那样，岂不毁了一生，直待老去之后就只能慢慢懊悔，究竟得到了什么。。。。。。。。
闲话讲了太多了，接下来还是回归正题吧。话说刚开始接触linux驱动时就是从char设备开始的，然后接着又把那个char设备改写为input设备了，从中也开始对于linux设备驱动编程入了个小门了接着就把那个代码贴一下，用以以后可以记起。
具体的代码含义都加了注释了：
#include <linux/slab.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
static gpio_base = 96; //gpio的基址，看不同的平台而定的。
static pow_btn = 18; //按键的中断号，也是依赖于平台的
struct input_dev *btn_dev; //input设备的结构体，这里定义了btn_dev
struct delayed_work btn_work; //这个是工作队列，用于让中断处理程序在中断后半部分
static irqreturn_t power_isr(int irq, void *dev_id); //中断入口函数
static int __init button_init(void);
static void __exit button_exit(void);
static void power_work_fn(struct work_struct *work) //中断下半部分处理，即工作队列中处理
{
struct timeval tm_p, tm_n;
unsigned char flag = 1;
unsigned int width = 0;
if(gpio_get_value(power)) return;
do_gettimeofday(&tm_p); //取当前的时间
while(!gpio_get_value(pow_btn)) //判断按键是否弹起
{
if(!flag) continue;
do_gettimeofday(&tm_n); //再取间
width = 1000000 * (tm_n.tv_sec - tm_p.tv_sec) //计算两次的时间差，就是按键一直没弹起
+ tm_n.tv_usec - tm_p.tv_usec;
if(width >= 1500000) //自己定义的超过了1.5s就上报一次，
{
input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 0); //上报按键值
input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 1);
input_sync(btn_dev);
flag =0;
}
}
if(flag)
{
input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 1);
input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 0);
input_sync(btn_dev);
}
}
static irqreturn_t power_isr(int irq, void *dev_id) //中断处理函数
{
schedule_delayed_work(&power_work, 0); //把中断函数放在工作队列里去做了
return IRQ_HANDLED;
}
static int __init button_init(void)
{
int error;
gpio_request(pow_btn, "power-gpio"); //初始化申请gpio
gpio_direction_input(pow_btn); //设置gpio口为输入
//申请中断
if(reques_irq(gpio_base+pow_btn, power_isr, IRQ_DISABLED, "my_power", NULL) != 0)
{
printk(KERN_ERR "my_power: can't allocate irq %d\n", pow_btn);
return (-EIO);
}
//分配input设备
btn_dev = input_allocate_device();
if(!btn_dev)
{
printk(KERN_ERR "button: not enough memory\n");
error = -ENOMEM;
goto err_free_irq;
}
//把相应的按键给置上
btn_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);
btn_dev->keybit[BIT_WORK(KEY_POWER)] |= BIT_MASK(KEY_POWER);
//注册input设备
error = input_register_device(btn_dev);
if(error)
{
printk(KERN_ERR "button: failed to register device\n");
goto err_free_dev;
}
//初始化工作队列
INIT_DELAYED_WORK(&power_work, power_work_fn);
printk("$$$$$$$my_power button register ok\n");
return 0;
err_free_dev:
input_free_device(btn_dev);
err_free_irq:
free_irq(gpio_base+pow_btn, power_isr);
return error;
}
static void __exit button_exit(void)
{
input_free_device(btn_dev);
free_irq(gpio_base+pow_btn, power_isr);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("eastmoon");
好了，这就是一个按键的设备驱动了，其中用到了很多知识了，像中断啊，input设备啊，工作队列啊，时间的获取啊。GPIO的使用啊。分析好了这个驱动，下面贴个应用层的调用。总不能只有个驱动，而没法测试吧。
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <linux/input.h>
#define DEVICE "/dev/event0"
int main(int argc, char *argv[])
{
struct input_event btn;
int fd, rev;
unsigned short type;
unsigned short code;
int value;
fd = open(DEVICE, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("Open file %s failed!\n", DEVICE);
return -1;
}
while(1)
{
rev = read(fd, &btn, sizeof(struct input_event));
if(rev > 0)
{
type = btn.type;
code = btn.code;
value = btn.value;
printf("type = %d, code = %d, value = %d\n", type, code ,value);
}
}
close(fd);
return 0;
}
相比知道了上面的驱动程序，应用程序肯定显得那么简单了。就不多做分析了。
这个就是最最简单的input的基本模型了，相信以这个为基础，其他的input设备也是大同小异的了。
