$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade （更新操作系统）
$ sudo raspi-config (打开树莓派配置，开启摄像头)
$ raspistill -o keychain.jpg -t 2000 (延时2000ms拍照，文件名为keychain.jpg)
$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720 (录视频，保存为视频文件名为mykeychain.h264,录制时长10000ms 尺寸为1280*720)
//通过vlc实时查看监控视频
$ sudo apt-get install vlc （树莓派上安装vlc）
$ sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264 （将实时视频发送到8090端口）
电脑上查看，需安装vlc客户端，然后打开网络视频，输入http://树莓派Ip:8090
