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simple_wxl
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2016年10月25日
相机模型中的坐标变换
摘要: 世界坐标系:是为了描述相机的位置而被引入的 相机坐标系: 整个转换过程:世界坐标系中点经过R,T到相机坐标系,经过投影关系到像素坐标系,像素坐标系再转换到像屏幕坐标系,这样就是我们看到的二维图像上的坐标位置了。 相机的内参数,dx,dy,u0,v0,that(最后,由于相机制造工艺的误差,相机的成像
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posted @ 2016-10-25 15:42 simple_wxl
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