Catch him

Problem Description

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。

Input

输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。

Output

对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。

Sample Input

6 6

.Q....

QQ..OO

.OO..O

...O.O

OO.O..

....DD

7 7

.Q.....

QQ.OOO.

...O...

O......

OO..OO.

.O.....

.....DD

0 0

题意：求防守者到达四分卫位置的最少路线；

解题思路：这个题最大的问题就是防守者不是一个人，而是一片，搜索的时候将防守者头名看作整体，在判断的时候需要将防守者的身体展开，其他的没什么；

感悟：一下午就写了这一个，老是错真费劲。。。。55555；

代码：

#include
#include
#include
#include
#define maxn 110
using namespace std;
int visit[maxn][maxn],h,w,j,t=0,s=0;//s用来记录防守者的身体
int sx,sy;
char mapn[maxn][maxn];
int dir[maxn][maxn]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
    int x;
    int y;
    int step;
};
node start;
struct nod
{
    int vx;
    int vy;
};//记录防守队员的身体相对与首点的位置
nod no[maxn];
int check(int x,int y)
{
    if(mapn[x][y]=='O'||x<1||x>h||y<1||y>w)
        return 1;
    return 0;
}
int bfs()
{
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    node a;
    queueQ;
    Q.push(start);
    visit[start.x][start.y]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        node fr;
        fr=Q.front();
        Q.pop();

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            a=fr;
            a.step++;
            a.x+=dir[i][0];
            a.y+=dir[i][1];
            for(j=0;j
            {
                if(check(a.x+no[j].vx,a.y+no[j].vy))
                break;
            }
            if(j!=s)
                continue;//下一步没法盛开防守者的身体
            if(visit[a.x][a.y])
                continue;
            for(j=0;j
                if(mapn[a.x+no[j].vx][a.y+no[j].vy]=='Q')
                    return a.step;
            visit[a.x][a.y]=1;
            Q.push(a);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    //freopen("in.txt", "r", stdin);
    while(~scanf("%d%d\n",&h,&w)&&h&&w)
    {
        s=t=0;
        for(int i=1;i<=h;i++)
        {
            for(int j=1;j<=w;j++)
            {
                scanf("%c",&mapn[i][j]);
            }
            scanf("\n");
        }
        for(int i=1;i<=h;i++)
            for(int j=1;j<=w;j++)
                if(mapn[i][j]=='D')
                {
                    start.x=i;
                    start.y=j;
                    break;
                }
       for(int i=1;i<=h;i++)
      for(j=1;j<=w;j++)
      {
          if(mapn[i][j]=='D')
       {
           no[s].vx=i-start.x;//找其他点相对第一点的位置
        no[s++].vy=j-start.y;
       }
      }
       int ans=bfs();
       //printf("ans=%d\n",ans);
       if(ans<0)
            printf("Impossible\n");
       else
            printf("%d\n",ans);
    }
}

Sample Output

Impossible 9