单片机教学(汇编).pdf (汇编语言学习笔记)
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SETB P1.0 ; 设置 P1.0 高电平（高或低电平亮灯还是灭灯，要看LED灯和电路连接方式。这里是LED负极连P1.0口，低电平LED亮）
CLR P1.0 ; 设置 P1.0 低电平（高或低电平亮灯还是灭灯，要看LED灯和电路连接方式。这里是LED负极连P1.0口，低电平LED亮）
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LJMP ；跳转到“标号”处。 例：LJMP LOOP 跳到LOOP标号处
LCALL ；调用子程序
RET ； 退出子程序
R6、R7 ；工作寄存器，零时存放，计算的中间数
END ；伪指令，说明程序结束
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DJNZ ；减一指令，为零执行下一行代码，不为0 跳到标号处执行。例：DJNZ R7,D1 R7减1，R7不为0，跳D1标号处执行
# ；#号后面的数字是一个值。 例：MOV R6,#250 将250这个值赋值给R6寄存器，R6寄存器值就是250
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P1 ；P1组，代表P1.0 ~P1.7 这些端口，可以用位来操作 MOV P1,#0FFH
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SETB P1.0 可以写成 MOV P1.0,#0FFH
CLR P1.0 可以写成 MOV P1.0,#00H
A ；中间单元，用来把 P3 的值送给 P1。 P3 -> A ->P1 例：P3.2接按键，P1.2接LED灯，按下P3.2时，P1.2亮
；在 51 中，所有P开头的引脚，可以当输出，也可以当输入
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SFR（特殊功能寄存器） ；用来控制 定时/计数器
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表1:
| 符号 | 地址 | 功能介绍 |
| B | F0H | B 寄存器，做乘除法用，放乘数或除数。不做乘除可以当普通寄存器随意使用 |
| ACC | E0H | 累加器（简写：A）不是做加法用的 |
| PSW | D0H | 程序状态字 ，这里放了CPU的当前标志位状态 |
| IP | B8H | 中断优先级控制寄存器 |
| P3 | B0H | P3 口锁存器，并行输入\输出寄存器，里面内容对应管脚输出 |
| IE | A8H | 中断允许控制寄存器 |
| P2 | A0H | P2 口锁存器，并行输入\输出寄存器，里面内容对应管脚输出 |
| SBUF | 99H | 串行口锁存器 SCON 98H 串行口控制寄存器 |
| P1 | 90H | P1 口锁存器，并行输入\输出寄存器，里面内容对应管脚输出 |
| TH1 | 8DH | 定时器/计数器 1（高 8 位） |
| TH0 | 8CH | 定时器/计数器 1（低 8 位） |
| TL1 | 8BH | 定时器/计数器 0（高 8 位） |
| TL0 | 8AH | 定时器/计数器 0（低 8 位） |
| TMOD | 89A | 定时器/计数器方式控制寄存器 |
| TCON | 88H | 定时器/计数器控制寄存器 |
| DPH、DPL统称为DPTR | ||
| DPH | 83H | 数据地址指针（高 8 位），用来访问外部数据存储器任一单元。不用时，可以当普通寄存器使用 |
| DPL | 82H | 数据地址指针（低 8 位），用来访问外部数据存储器任一单元。不用时，可以当普通寄存器使用 |
| SP | 81H | 堆栈指针，先进后出，后进先出，用来简化访问一批数据，只要知道这“批”数据的首地址，就可以访问到所有内容 |
| P0 | 80H | P0 口锁存器，并行输入\输出寄存器，里面内容对应管脚输出 |
| PCON | 87H | 电源控制寄存器 |
16页：
寻址：寻找操作数所在的地址。
寄存器寻址：把数放到工作寄存器，从工作寄存器寻找数据
@ 把值作为地址，取这个地址单元的内容。 例：MOV A,@R0 将R0中的值作为地址，送到A寄存器。假设R0是#30H ，那就相当于 MOV A,30H(注意30H带#就变成立即数了，就不是地址了)
INC 值自减一?，不是0 就跳标号处继续执行。 INC R0
间接寻址：数据是被间接寻找到的。间接寻址只能用R0\、R1存放数据
18页：
MOV DPTR, #DATA16(一个16位值，是8051中唯一一条16位指令，DPTR分高8位，低8位) 。
例： MOV DPTR,#1234H 执行后DPH值12H；DPL值34H，也可以写成 MOV DPH,#12H ; MOV DPL,34H
22页：
例：将外部RAM中100H单元内容送入外部RAM中200H单元中
MOV DPTR,#0100H
MOVX A,@DPTR
MOV DPTR,#0200H
MOVX @DPTR,A
程序存储器向累加器A传送指令
MOVC A, @A+DPTR
本指令是将ROM中的数送入A中。本指令也被称为查表指令,常用来查一个已做好ROM中的表格
变址寻址, 通过两个地址的相加得出用要的地址
查表确定平方值
23页:
PUSH 入栈
POP 出栈
入栈：
例: MOV SP, #5FH ;SP自加一,5F就变成60, 因在十六进制中F是最大值,要进位,5F就变60
MOV A, #100 ;A是ACC 的简称
MOV B, #20
PUSH ACC ;执行结果: SP=60, 内存60单元值100
PUSH B ;执行结果: SP=61, 内存61单元值20
出栈：(24页)
例：POP B ; 执行结果: SP=61, B=20
POP ACC ; 执行结果: SP=61, A=100
为什么这样顺序先出B后出ACC？ 先进后出，后进先出的原则
24页：
ADD ; 不带进位的加法指令
例：MOV A, #30
ADD A, #10 ; A中的值 40H
25页：
ADDC ; 带进位的加法指令
26页：
SUBB ;带借位的减法指令
MUL ;乘法指令; 例：MUL AB ;将A和B两个8位无符号数相乘
DIV ;除法指令
INC ;自加一 (单字节指令)
27页：
DEC ;自减一 (单字节指令)
28页：
逻辑运算
CLR ;值，清零。 例：CLR A ;将A值清零，同 MOV A, #00H效果
CPL ;值，按位取反（执行原理，十六进制转二进制后，按位取反
RL ;值，逻辑左移（执行原理，十六进制转二进制后，将第7位送第0位，第0位送第1位，依次类推
RLC ;值，加上进位，逻辑右移
RR ;值，逻辑右移
RRC ;值，加上进位，逻辑右移
SWAP ;将值高、低4位交换（执行原理，十六进制转二进制后，
30页：
流水灯，暗点左移
31页：
逻辑与 （与，相当于数学里的乘法）
32页：
33页：
AJMP addr11 短跳转，双字节指令，可跳2K字节
LJMP addr16 长跳转，三字节指令，可跳64K字节
SJMP rel 相对转移，可跳256字节
JMP 间接转移指令
注：LJMP 可以代替 AJMP 指令，但要注意指令长短，占用空间不一样，实际时要注意。
35页：
条件转移指令
JZ rel 如果 A=0 则跳转到 rel 标号处，否则向下执行
JNZ rel 如果 A≠0 则跳转 rel 标号处，否则向下执行
36页：
比较转移指令
注：CJNE 指令执行后，CPU还会反应出 A和#data的值，哪个大。如果 A中值大 CY=0 ，否则 CY=1。
所以跳转后，再次判断 CY 就可以知道，A 和 #data 谁大了。
38页：
调用指令
LCALL add16 长调用指令，可跳64K字节
ACALL add11 短调用指令，可跳2K字节
RET 返回指令，返回到调用的地方
NOP 空操作指令，什么也不干，停一个周期，一般做短时间的延时
40页：
CLR C 位清0指令，使 CY=0
SETB C 位置1指令，使 CY=1
CPL C 位取反指令，使 CY 值和原来相反，原来 1 设置成0
41页：
ANL C，bit 位与指令，CY值与 bit 值相与，结果送回 CY
ANL C，/bit 取反再位与
ORL C, bit 位或指令
ORL C, /bit 取反再位或
42页：
JC rel 判断 CY标志位 是0还是1。 CY=1 则跳到 rel 标号处；CY=0 则不跳顺序执行。
JNC rel 判断 CY标志位 是0还是1。 CY=0 则跳到 rel 标号处；CY=1 则不跳顺序执行。
43页：
判位变量转移指令
JB bit, rel 判断 bit 位 是0还是1。 bit=1 则跳到 rel 标号处；bit=0 则不跳顺序执行。
JNB bit, rel 判断 bit 位 是0还是1。 bit=0 则跳到 rel 标号处；bit=1 则不跳顺序执行。
8031中有两个计数器：
T0、T1，两个计数器分别是两个8位RAM单元组成，也就是16位，最大计数 65536。
12Mhz晶振进过12分频后： 12M/12=1M （也就是计数间隔是1微秒）
44页：
定时器从0累加到65536-1时，每个是1微妙，记满所用的时间是 65.536 毫秒。
当计数器 TF0 溢出（超过65536时），才会引发事件。
任意定时计数方法：
定时：假设只想定时10毫秒，10毫秒 = 10000微秒，计数器里放入 55536 即可。
计数：假设 要给100个东西计数，那从0开始计数到100，TF0没有溢出，没法触发事件，怎么办?
解决方法： 初始值设置为 65436-1 而不是设置0，就可以了。
特殊功能寄存器：计时器/计数器
| 名称 | 地址 |
| TMOD | 89H |
| TCON | 88H |
注：在写代码时，名字可以直接使用，编译时，编译器自动把名称转成地址。
TMOD被拆分成两部分：
| 名称 | 子名称 | 位名称 |
| TMOD | T1 | GATE |
| C/T | ||
| M1 | ||
| M0 | ||
| T0 | GATE | |
| C/T | ||
| M1 | ||
| M0 |
TCON也被拆分成两部分：
| 名称 | 位名称 |
| 用于定时/计数器 | TF1 |
| TR1 | |
| TF0 | |
| TR0 | |
| 用于中断 | IE1 |
| IT1 | |
| IE0 | |
| IT0 |
45页：
当计数器达到最大值溢出后，TF(0、1) 的值由0 变1
TR（0、1）称之为运行控制器。当 TR(0、1)值为1时，才能启动计数器。
可以用 SETB 启动定时/计数器；用 CLR 关闭定时/计数器
定时/计时器 四种工作方式：
方式0：13位计数/定时方式，最多可计到 2的13次方，也就是8192-1；
方式1：16位计数/定时方式，最多可计到 2的16次方，也就是65536-1；
方式2 和 方式3：8位定时/计数方式，最多可计 2的8次方，也就是256-1；
46页：
单片机第 二十 课： 中断系统
8031中五个中断：两个外部中断、两个定时/计数器中断、串行口中断
48页：
外部中断：
INT0 对应 P3.2引脚
INT1 对应 P3.3引脚
TCON和外部中断有关：
1.外部中断：
IT(0、1) : INT0 触发方式控制位，可由软件进行 置位/复位 ，
IT(0、1) =0 INT(0、1) 为低电平触发方式；
IT(0、1) =1 INT(0、1) 为负跳变触发方式。
IE(0、1): 中断请求标志位。外部有中断请求时，位置1（由硬件完成），响应中断后，硬件将IE（0、1）清0
2.内部中断：
TF(0、1)：定时器 T(0、1) 溢出中断标记，但 T(0、1) 溢出时，由硬件置位 TF(0、1) ,
当 CPU响应中断后，再由硬件将 TF(0、1) 清0。
IE 中断允许寄存器：
EA 是总开关，等于0时，左右中断都不允许。
ES 串行中断允许；
ET1 定时器 1 中断允许；
EX1 外中断 1 中断允许；
ET0 定时器 0 中断允许；
EX0 外中断 0 中断允许。
例：
允许外中断，定时器1中断允许，其他不允许，则 IE 是：
| EA | X | X | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
即 8CH，也可以位操作实现：
SETB EA
SETB ET1
SETB EX1
五个中断源优先级：
外中断0：0003H
定时器0：000BH
外中断1：0013H
定时器1：001BH
串口：0023H
以上五个是优先级，由高到低排列。单片机可以设置自然优先级和人工优先级。
开机时，中断都处于低优先级。
人工设置中断优先级：
将 IP 中的某位置 1 设置成高优先级。
| X | X | X | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
IP前3位没用，随意设置，一般设置位0
例：
| X | X | X | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 |
IP的值 06H
中断响应顺序：
定时器0 -> 外中断1 -> 外中断0 -> 定时器1 -> 串行中断
PT0 -> PX1 -> PX0 -> PT1 -> PS
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RETI 中断执行完后，一定要执行 RETI 指令， CPU会把堆栈中保存的地址去出。
注： CPU保护东西有限，如果用到 A 、PSW等，需要程序员去自己保护（入堆栈）
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