摘要：
自控发展到现在，以及发展出各种复杂控制算法，但有三种基本控制算法需要明确：随机控制、记忆控制与共轭控制。 1.随机控制 随机控制一般用在对对象一无所知或所知甚少的情况下。随机控制有点像枚举法，因此随机控制有个特点，就是在随机控制过程中，系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小，不达到目标值时，可能性 阅读全文
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摘要：
自控发展到现在，以及发展出各种复杂控制算法，但有三种基本控制算法需要明确：随机控制、记忆控制与共轭控制。 1.随机控制 随机控制一般用在对对象一无所知或所知甚少的情况下。随机控制有点像枚举法，因此随机控制有个特点，就是在随机控制过程中，系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小，不达到目标值时，可能性 阅读全文
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