第三章《有心智的机器》

　　第三章开篇以马克·波林的“生存实验室”为案例引出#为机器人赋予生命#的话题。生存实验室是由一群极具理想的人组合而成的，他们以各种奇怪的方式制造出各种奇怪的机器人，并努力使他们处于失控状态。看似很疯狂，但他们却始终记住自己的最终目的是让机器人们能够自治。

　　机器人需要演出，机器人需要娱乐，机器人需要表现出遵循自然之道，机器人也应该具有天赋万物的权利。

　　1989年罗德尼·布鲁克斯发表了一篇论文，题为《快速、廉价、失控：一场太阳系的机器人入侵》。他认为，与其费尽心思去制造一个精密地类似“漫步者”的大块头去探索宇宙，还不如制造出成千上万个白痴去入侵行星，而且在远程控制并不理想的年代，与其等上一分钟接受指令再发送指令，不如让机器人实行自治。这种很离经叛道的原理被简化成了一个口号：“快速，廉价，失控”。

　　

　　六脚无脑的小型机器人“成吉思”的诞生可以说是对大块头“漫步者”的极大讽刺，它的运行原理很简单，每一条腿都在自顾自地工作，“如果我是腿而且抬起来了，那么我要落下去”，“如果我是腿在向前动，得让那五个家伙稍微拖后一点”，而之后加上触须后的规则也很简单，“如果你感觉到了什么，我就停下；不然我还接着走”。成吉思由此引出了一条神律——“当某个系统能够正常运转时，不要扰乱它；要以它为基层来构建。在自然体系中，改良就是在现存的调试好的系统上‘打补丁’。原先的层级继续运作，甚至不会注意到（也不必注意到）其上还有新的层级”。

　　动物（在进化过程中）的学习方式与此类似，其顺序大致如下：

• 　　避免接触物体
• 　　无目的漫游
• 　　探索世界
• 　　构造内在地图
• 　　注意环境变化
• 　　规划旅行方案
• 　　预见变化并相应修正方案

　　系统的各个部门（部门、科员、规则、行为方式）都在不出差错地发挥作用，犹如各自独立的系统。

　　布鲁克斯为机器人设计的分布式控制结构后来被称作“包容架构”。

 

　　布鲁克斯的移动机器人实验室开发出来的一套普适分布式控制方法：

• 　　先做简单的事
• 　　学会准确无误地做简单的事
• 　　在简单任务的成果之上添加新的活动层级
• 　　不要改变简单事物
• 　　让新层级像简单层级那样准确无误地工作
• 　　重复以上步骤，无限类推

　　人无“我”，蜂窝无“我”，野兽无“我”，公司无“我”，家国无“我”，任何活物无“我”。

 

　　分布式控制的社会理想中，层级却是包容架构中最重要和最核心的部分。布鲁克斯的解释是，在包容或网络层级架构里，信息和权力自下而上传递，或由一边到另一边。“不管一个代理或模块在哪一个层级工作，他们均生来平等……每个模块只需埋头做好自己的事”。简述为：必须从简单的局部控制中衍生出分布式控制；必须从已有且运作良好的简单系统上衍生出复杂系统。

 

　　在一个不宽容错误的真实世界里，离开身体就无从获得意识。“思考即行动，行动即思考”。

 

　　大脑不是中心，眼球同样就像一个大脑一样存在着。

 

　　第三章就像是在论述一群疯子关于制造机器人的经历一样，但却不容置否地说他们就像人类社会进化的缔造者，同时本书所要阐明的分布式控制的思想也逐渐开始清晰了。嗯，晚上继续看第四章吧。