第九章：硬件抽象层
HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库，这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要有如下的目的：统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题。加入HAL的驱动使应用程序不需要再关心Linux驱动和设备文件的交互方式，而只需要像访问普通API一样就可以和Linux驱动进行交互。
涉及的HAL步骤：1.编写Linux驱动2.编写HAL Library 3.编写Service Library 精简LED驱动
编写HAL模块的步骤和原理如下：
第一步：定义结构体和宏
3个重要的结构体hw_module_t、hw_device_t、hw_module_methods_t
第二步：编写HAL模块的open函数
Open函数是HAL模块的入口点。初始化hw_device_t的子结构体；打开设备文件；初始化寄存器
第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量
HAL模块需要hw_module_methods_t结构体的open函数指针变量指定open入口函数
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
id表示HAL模块中Android系统中的标识。通过id找到并装载HAL模块。
methods变量需要指向第3步定义的hw_module_methods_t结构体的地址，当调用者通过id找到并装载HAL模块后，就会通过methods变量找到hw_module_methods_t结构体，并调用hw_module_methods_t.open函数。
第五步：编写HAL模块的close函数
当HAL模块被卸载后会调用close函数
第六步：编写控制LED的函数
根据设备类型和功能的不同，编写相应的函数
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