第十章：嵌入式Linux的调试技术
主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。
一.打印内核调试信息：printk
二.防止printk函数降低Linux驱动性能
三.通过虚拟文件系统（/pron）进行数据交互
/pron用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具，它的文件系统的行为凡是与设备文件系统（/dev）类似。/pron是虚拟文件系统，是内存映射，所有读写/pron的操纵都是对内存的读写，因此，它也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。
/pron 文件系统主要通过proc_dir_entry.read_proc和proc_dir_entry.read_write函数指针来设置读写/pron目录中的虚拟文件的动作处理函数，proc_dir_entry结构体代表一个虚拟目录或文件
四. Linux系统中提供了一类工具，这些工具可以逐行跟踪程序的代码，这些工具包含用于调试用户空间程序的gdb、gdbserver和调试内核空间程序的kgdb
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