困于环中的机器人
在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方。注意:
- 北方向 是y轴的正方向。
- 南方向 是y轴的负方向。
- 东方向 是x轴的正方向。
- 西方向 是x轴的负方向。
机器人可以接受下列三条指令之一:
- "G":直走 1 个单位
- "L":左转 90 度
- "R":右转 90 度
机器人按顺序执行指令 instructions
,并一直重复它们。
只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true
。否则,返回 false
。
示例 1:
输入:instructions = "GGLLGG"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
示例 2:
输入:instructions = "GG"
输出:false
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。
重复这些指示,继续朝北前进,不会进入循环。
在此基础上,返回false。
示例 3:
输入:instructions = "GL"
输出:true
解释:机器人最初在(0,0)处,面向北方。
“G”:移动一步。位置:(0,1)方向:北。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,1).方向:西。
“G”:移动一步。位置:(- 1,1)方向:西。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,1)方向:南。
“G”:移动一步。位置:(- 1,0)方向:南。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(- 1,0)方向:东方。
“G”:移动一步。位置:(0,0)方向:东方。
“L”:逆时针旋转90度。位置:(0,0)方向:北。
重复指令,机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(- 1,1)——>(- 1,0)——>(0,0)。
在此基础上,我们返回true。
提示:
- 1 <= instructions.length <= 100
- instructions[i] 仅包含 'G', 'L', 'R'
来源:力扣(LeetCode)
题解
`
class Solution {
public boolean isRobotBounded(String instructions) {
//定义方向向量
int direction = 0;
//行走距离
int[] dist = new int[4];
//遍历指令
for(char c : instructions.toCharArray()){
if(c == 'L') direction = (direction + 1) % 4;
else if(c == 'R') direction = (direction + 3) % 4;
else dist[direction]++;
}
/**
走一圈,回到原点
走两圈,回到原点
走四圈,回到原点
超过四圈,机器人就迷失了
*/
return ((dist[0] == dist[2] && dist[1] == dist[3]) || direction != 0);
}
}
`
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