摘要： 1. 当一个设备无法立刻满足用户的读写请求时（例如调用read时，设备没有数据提供），驱动程序应当（缺省的）阻塞进程，使它进入等待（睡眠）状态，知道请求可以得到满足。 2. Linux内核等待队列：在实现阻塞驱动的过程中，需要有一个“候车室”来安排被阻塞的进程“休息”，当唤醒它们的条件成熟时，则可以 阅读全文

摘要： 1. Linux内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。 2. 被调度的函数是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守 阅读全文

摘要： 1. 工作队列是一种将任务推后执行的方式，它把推后的任务交由一个内核线程去执行。这样中断的下半部会在进程上下文执行，他允许重新调度甚至睡眠。每个被推后的任务叫做“工作”，由这些工作组成的队列称为工作队列。 2. Linux内核使用struct workqueue_struct来描述一个工作队列 3. 阅读全文

摘要： 1. Linux中断分层 （1）上半部：当中断发生时，它进行相应的硬件读写，并“登记”该中断。通常由中断处理程序充当上半部。（一般情况下，上半部不可被打断） （2）下半部：在系统空闲的时候，对上半部“登记”的中断进行后续处理（“延迟处理”） 2. 对于中断下半部的实现方式一共有三种 （1）软中断 （ 阅读全文

摘要： 1. 函数线程安全 ① 函数线程安全基本定义 （1）线程安全：多个线程并发执行同一函数时，不会出现不同的结果，我们就说该函数是线程安全的 （2）线程不安全：如果多线程并发执行同一函数时会产生不同的结果，则称该函数是线程不安全的 注：线程不安全的原因大多说是因为对全局变量和静态变量的操作 ② 常见线程 阅读全文

摘要： 1. 中断处理流程 当中断发生时，Linux系统会跳转到asm_do_IRQ()函数（所有中断程序的总入口函数），并且把中断号irq传进来。根据中断号，找到中断号对应的irq_desc结构（irq_desc结构为内核中中断的描述结构，内核中有一个irq_desc结构的数组irq_desc_ptrs[ 阅读全文

摘要： 1. Linux混杂设备驱动模型 ① 在Linux系统中，存在一类字符设备，它们拥有相同的主设备号（10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备（miscdevice）。所有混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找相应的混杂设备。 ② Linux中使用struct miscdevi 阅读全文

摘要： ①驱动源码 ② Makefile ③ 应用层测试代码 ④ 测试步骤 （1）安装驱动模块：Led.ko （2）查看主设备号：cat /proc/devices（查找led对应的主设备号） （3）创建设备文件：mknod /dev/led c 主设备号 0 （4）运行测试代码进行测试 阅读全文

摘要： 1. Linux字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现open、close、read和write系统调用。例如：串口、Led、按键等。 2. 通过字符设备文件（/dev/xxx），应用程序可以使用相应的字符设备驱动来控制字符设备 3. 创建字符设备文件的方法 阅读全文

摘要： ① 驱动程序控制设备，主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的。因此我们讨论如何访问硬件，就成了如何访问这些寄存器。 ② 在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者Ram地址则是物理地址，无法直接使用。因此，我们读写寄存器的第一步就是将 阅读全文