摘要： 1. Linux字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现open、close、read和write系统调用。例如：串口、Led、按键等。 2. 通过字符设备文件（/dev/xxx），应用程序可以使用相应的字符设备驱动来控制字符设备 3. 创建字符设备文件的方法 阅读全文

摘要： ① 驱动程序控制设备，主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的。因此我们讨论如何访问硬件，就成了如何访问这些寄存器。 ② 在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者Ram地址则是物理地址，无法直接使用。因此，我们读写寄存器的第一步就是将 阅读全文