C#调用Ｃ++一些技巧

这段时间经常用Ｃ#调用自己写的和别人写的dll,有一点感觉，今天下午随手记下：

---------------------------------------------------CLRInsideOut---------------------------------------------------

１、Ｃ#调用Ｃ++，自己少不了一个工具CLRInsideOut，这个工具切到第三个选项卡，把Ｃ++代码（结构体，导出函数）粘上，生成一下，右边出现相应c#代码。

 　　public const string dllName = "test.dll";

   　　[System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute(dllName, EntryPoint = "HIK_DVR_SetLogPath", CallingConvention = System.Runtime.InteropServices.CallingConvention.StdCall)]
        [return: System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.Bool)]
        public static extern bool HIK_DVR_SetLogPath(string savepath);

记得把dllname的位置改一下，还有Ｃ++一致导出stdcall.

2、CLRInsideOut蛮神奇的，特别是对Ｃ++位域的转换，它的思路是对的，不过一般转出来都是错的，我们可以学着它思路，自己对齐好位，这就要去回顾一下各种类型的长度了。

３、总而言之CLRInsideOut生成的东西，有时候会有问题，但是它就像一个小老师一样，教你怎么pinvoke.

-------------------------------------------小技巧－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

技巧１：wrapper

一般你可以拿到dll,lib,h,so等文件，这些ＳＤＫ往往是偏向于被Ｃ++调用的，所以你直接去pinvoke它当然可以，不过写起来古古怪的。最好加一层自己的wrapper,本文基于这样的方式。这样的wrapper更适合java,c#的语言风格，方便使用。

技巧２：最好都是由Ｃ#来分配内存

按照谁分配谁释放原则，编写wrapper层的时候，最好不管理内存，内存统一由C#来分配，Ｃ#有垃圾回收，可以省去不少时间，但要注意垃圾回收带来的内存移位问题。

技巧3：如何返回不定长对象数组

比如有一个查找日志的api是这样的，它的第４个参数是一个数组指针,指向一个日志对象数组，第五个是数组有效元素个数。

HIK_API BOOL __stdcall SearchLog(LONG lUserID, LPF_TIMESTRU startTime,LPF_TIMESTRU stopTime,LPF_DVR_LOG logs,int* Count)

　　

＝〉

    [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute(dllName, EntryPoint = "SearchLog")]
        [return: System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.Bool)]
        public static extern bool SearchLog(int lUserID, ref F_TIMESTRU startTime, ref F_TIMESTRU stopTime, [Out] F_DVR_LOG[] logs, ref int count);

 

哦，我加了一个[Out]这个东西,这样就可以返回了，但是内存是在C#分配的。

　F_DVR_LOG[] logs = new F_DVR_LOG[10000];
             int count=0;
             HikDll.SearchLog(userid, ref struStartTime, ref struStopTime, logs,ref count);
             var allLogs =( from x in logs.Take(count).ToList()
                            select new { StartTime = x.StartTime, MajorType = x.MajorType, MinorType = x.MinorType, Info = x.Info,PanelUser=x.panelUser, NetUser = x.netUser }).ToList();
             dataGridView1.DataSource = allLogs;

先在Ｃ#分配１００００个元素（应该够用了），用linq 的take 把数组压缩一下基本上可以用了。

 

技巧４：如何使用回调

c++-----------------------------------

typedef void (CALLBACK *tagFDVRException) (int code);
tagFDVRException FDVRException;//定制报警回调

//设置异常回调
HIK_API BOOL __stdcall HIK_DVR_SetExceptionCallBack(tagFDVRException callback){}

 

c#申明如下：------------------------------------

[System.Runtime.InteropServices.UnmanagedFunctionPointerAttribute(System.Runtime.InteropServices.CallingConvention.StdCall)]
        public delegate void tagFDVRException(int code);

        //设置异常回调
        [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute(dllName, EntryPoint = "HIK_DVR_SetExceptionCallBack", CallingConvention = System.Runtime.InteropServices.CallingConvention.StdCall)]
        public static extern bool HIK_DVR_SetExceptionCallBack(tagFDVRException callback);

 

 

如下使用即可：------------------------------------

 

HikDll.HIK_DVR_SetExceptionCallBack((code) =>
            {
                switch (code)
                {
                    case 7:
                        MessageBox.Show("设备下线了");
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            });

 回调也可以返回数组，而且这个数组可以是Ｃ++的栈内变量，不存在回收问题，但是为了传回一个不定长对象数组，要专门写一个回调。这种解决方法与上面说的都可以使用，回调方式多走一步，但是不用在c#端开劈大空间。

 

技巧5：如何传入传出对象、结构体

C++如下：有个结构体obj

struct obj
{
    int i;
};

extern "C" DLL_API void __stdcall test(obj* inobj,obj* outobj) //5.给C#调用要加上extern "C"。
{
    outobj->i=inobj->i+1;
}

对应的Ｃ#

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct obj
    {
        public int i;
    }

    [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("CsharpInvokeDll.dll", EntryPoint = "test", CallingConvention = System.Runtime.InteropServices.CallingConvention.StdCall)]
        public static extern void test(ref obj inobj, ref obj outobj);
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            obj inobj = new obj();
            inobj.i = 1;
            obj outobj = new obj();
            test(ref inobj, ref outobj);
        }

注意:其中的红色ref,不管是输入还是输出，都要加ref。

 

技巧６:如何传入、传出一个字符串char *

例如我在Ｃ++中写到,test函数有两个char*参数，instr是输入，outstr是输出：

extern "C" DLL_API void __stdcall test(char* instr,char * outstr) 
{
    sprintf(outstr,"你输入了:%s",instr);
}

 

那在c#可以如下：注意：都未加ref,instr的对应string ,outstr的对应StringBuilder.

static extern void test(string instr,StringBuilder outstr);

 

如下调用：

           StringBuilder outstr = new StringBuilder(10);
            string instr = "wulala";
            test(instr,outstr);

 

技巧６:如何联调。
在C#的项目属性中如下设置：

注：将Ｃ++的代码生成dll生成路径直接设置到到C#的debug目录下。这样在Ｃ++代码里打断点，每次编译，即可从Ｃ#调试到Ｃ++代码，不用再拷贝一次dll。