摘要：
http://zhidao.baidu.com/link?url=8OYQSKV9mvSBc6Hkf9NsLQmipSge9VCZDJQGAZZs5PCBQ54UTmK98VRmAklEEAFYu7dHi9yhLhWeLsP4EwFW5_ c++中结构体可以定义一个函数 C中的结构体和C++中结构体 阅读全文
摘要：
UNIX进程控制的博客 http://blog.csdn.net/yang_yulei/article/details/17404021 Linux的概念与体系 http://www.cnblogs.com/vamei/archive/2012/10/10/2718229.html 阅读全文
摘要：
在oop中使用类编程的一种模型就是客户/服务器模型。客户是使用类的程序。类声明（包括类方法）则构成了服务器，他是程序可以使用的资源。类中通过共有方式定义的类方法好比服务器的接口，服务器的责任是根据接口（类方法）准确地执行，服务器设计人员（定义类的程序员）只需在对应的接口下设计类实现的细节，而不需修改 阅读全文
摘要：
一、总结 一个学期眼看着过去了一大半，自己还没找到一个明确的方向，现在自己还在笼统地学习Linux。刚开学拿着《鸟哥的Linux私房菜》一本书开始接触Linux系统，学会了一些基本的目录访问，文件权限设置，程序编译等。到后来开始在arm开发板上写电机的位置控制程序，回了在Linux下的文件操作，I/ 阅读全文
摘要：
实验所用的器材为安川交流伺服电机（型号为SGM7J-01AFC6S）、安川交流伺服电机驱动器（型号为SGD7S-R90A00A002）、ARM9单片机开发板、SN75ALS174四路差动线路驱动器、24V开关电源。 伺服电机位置控制原理： 位置控制是通过上位装置将脉冲串指令输入到伺服单元，... 阅读全文