摘要：
今天在编译一个使用信号量实现进程同步时，出现了库函数不存在的问题。如下图 编译结果实际上是说，没include相应的头文件，或是头文件不存在（即系统不支持该库函数） 但我man shm_open是可以找到帮助文件的（说明系统支持），原因何在？？？ 注意到link with -lrt 就是说需要使用- 阅读全文
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http://blog.chinaunix.net/uid-26000296-id-3408970.html /* * \File * main.c * \Descript * father-process reads input file and sends to child-process by 阅读全文
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程序主要实现复数的加减乘，数乘，取共轭功能。 将所有函数都定义为了成员函数。 使用库函数atof将字符串转换为浮点型数据。 函数主要难点在于处理输入。由于需要判断输入是选择退出还是继续，所以用字符串来接收输入，判断是否为q或Q后将字符串转换为double型。 由于库函数中定义了complex类，因此 阅读全文
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设计类时，考虑以下五点 1、构造函数初始化列表 2、函数该不该加const 3、参数传递尽量考虑用引用传递，考虑加不加const 4、返回用不用引用 5、数据尽量放在private，函数尽量放在public 一、构造函数 ①构造函数参数名不能与类成员名相同 ②只有当没有定义能和构造函数时，编译器才提 阅读全文
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现在读书会已经过去一周，一直没有写感想。刚开始没想写，是觉得写不出是么东西来，而且有时候觉得写这些东西比较费时间（主要是自己打字太慢），想着反正都已经知道了，有什么好写的。但这两天发现，还是要总结一下，因为写出来的东西可能条理更清楚一点， 读书会谈到的团队问题，讲到首先要找几个志同道合的，... 阅读全文
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一、Linux内核打实时补丁 1、将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下，并解压文件包，命令如下 tar xjf Linux-3.8.13.tar.bz2 tar xjf xenomai-2.6.3.tar.bz2 2、利用/xenomai-2.6.3/scripts目录 阅读全文
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一些安装xenomai的参考资料： http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290 http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019ul9.html http://blog.csdn.net/vfatfish/artic 阅读全文
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http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/43889249 嵌入式系统的开发，如果对实时性要求不高，就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性。 但是在需要硬实时的情况下，通常是双系统来做，一个硬实时的RTOS加上一个Linux， 实 阅读全文
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EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备，主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段，然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备。 寻址到网段： 根据EtherCAT主站机器网段的连接方 阅读全文
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EtherCAT数据直接使用以太网数据帧（以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html）传输，使用的帧类型为0x88A4。EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据。数据区有一个或多个EtherCAT子 阅读全文