摘要:
EtherCAT数据直接使用以太网数据帧(以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html)传输,使用的帧类型为0x88A4。EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据。数据区有一个或多个EtherCAT子 阅读全文
摘要:
http://zhidao.baidu.com/link?url=8OYQSKV9mvSBc6Hkf9NsLQmipSge9VCZDJQGAZZs5PCBQ54UTmK98VRmAklEEAFYu7dHi9yhLhWeLsP4EwFW5_ c++中结构体可以定义一个函数 C中的结构体和C++中结构体 阅读全文