总结及计划

一、总结

      一个学期眼看着过去了一大半，自己还没找到一个明确的方向，现在自己还在笼统地学习Linux。刚开学拿着《鸟哥的Linux私房菜》一本书开始接触Linux系统，学会了一些基本的目录访问，文件权限设置，程序编译等。到后来开始在arm开发板上写电机的位置控制程序，回了在Linux下的文件操作，I/O口设置。在编写程序的过程中，把c语言的指针、数组、结构体重新复习了一遍。

      总结现在有三点问题：

      1、不知道自己要做什么，因为不知道要做什么，所以有时候就不知道要学什么，怕学了的到时候没用，会忘记，又怕到时候要用的现在没学，所以一直比较踌躇。

      2、没有一个整体的方向以及一个宏观的知识框架。即使有时候有了一个任务，在解决任务的过程中，学到了一些知识，但多了之后发现学的比较零散，不能把学的知识连贯起来形成一个体系。在后面与到问题的时候就不知道怎么把一些问题分解成几个小问题。

      3、文献，资料收集能力不够

二、计划

     首先，了解的嵌入式Linux的方向有底层驱动开发和系统应用开发。由于计算机软件方面基础比较薄弱，所以选择做底层驱动开发。

     1、宏观的知识框架可能要经常看博客，学习师兄师姐经验

     2、开始学习Linux编程，Linux网络编程

     3、希望能动手做实验，有机会想把下面三楼并联机械手拿来做试验