摘要：
高精度地图技术与展望 自动驾驶火热，但高精地图行业还处在迷雾里。 高精地图是高级别自动驾驶的必需品，能获取车辆定位、道路情况及周边环境等，为一辆汽车开启上帝视角。 论重要性，一点不比激光雷达低。有观点认为，高清地图和激光雷达，是自动驾驶的两根拐杖，一个负责开路，一个负责避障。汽车在实现完全无人驾驶之 阅读全文
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汽车SoC芯片IP供应商 汽车IP主要包括接口IP、存储IP、处理操作IP以及安全IP。细分开来看，在接口IP方面，目前主流的是1Gbps的Ethernet TSN，未来汽车以太网将迁移到2.5Gb、5Gb或10Gb，MIPI联盟开发长达15米的渠道A-PHY，汽车SerDes联盟(ASA)定义了1 阅读全文
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CUDA开发流程解析 CUDA编程 CUDA是Nvidia公司推出的使用GPU进行通用计算的并行计算平台和编程模型。在进行CUDA编程之前，我们需要先了解一些软件栈和编译链的基础知识。 一、CUDA软件栈 CUDA软件栈分为以下四层，最下面是内核态的GPU驱动程序，其次是用户态的驱动程序，上面是CU 阅读全文
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特斯拉FSD技术解析 特斯拉疯狂进化的FSD 特斯拉的FSD Beta9（完全自动驾驶测试版9.0）已经在美国开始了全面推送，这标志着特斯拉已经正式迈入了全自动驾驶时代，虽然还不能做到老司机一样完美处理各种情况，但确实已经可以在任何道路上自动驾驶了。 FSD的测试版已经更新到了第9版，随着越来越多的 阅读全文
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TPU原理技术与xPU CPU、GPU、DPU、TPU、NPU…… 人工智能的发展离不开算力的支持，算力又是依附于各种硬件设备的，没有了算力设备的加持，就好比炼丹少了丹炉一样，可想而知，人工智能智能也就无用武之地了。以深度学习为主的人工智能方向的发展更是离不开强大的算力支持。随着深度学习的不断发展， 阅读全文
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CUDA技术体系分析 CUDA（Compute Unified Device Architecture）是一个新的基础架构，这个架构可以使用GPU来解决商业、工业以及科学方面的复杂计算问题。一个完整的GPU解决方案，提供了硬件的直接访问接口，而不必像传统方式一样必须依赖图形API接口来实现GPU的访 阅读全文
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GPU与cuda技术协调 深度学习大多进行图像数据的处理和计算，但处理器的CPU大多需要处理，因此无法满足图像处理和计算速度的要求。 显卡GPU是来帮助CPU解决这个问题的。 GPU特别擅长处理图像数据，CUDA (计算机统一设备体系结构)是显卡制造商CUDA是NVIDIA推出的通用并行计算体系结构 阅读全文
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CUDA架构与应用杂谈 CUDA（Compute Unified Device Architecture），是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA™是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。 它包含了CUDA指令集架构（ISA）以及GPU内部的并行计 阅读全文
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GPU技术市场战火 图形处理器（英语：graphics processing unit，缩写：GPU），又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上做图像和图形相关运算工作的微处理器。 GPU使显卡减少了对CPU的依赖，并进行部分 阅读全文
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多传感器融合技术 根据数据处理方法的不同，信息融合系统的体系结构有三种：分布式、集中式和混合式。 1）分布式：先对各个独立传感器所获得的原始数据进行局部处理，然后再将结果送入信息融合中心进行智能优化组合来获得最终的结果。分布式对通信带宽的需求低、计算速度快、可靠性和延续性好，但跟踪的精度却远没有集中 阅读全文