摘要：
大模型与LLM语言分析 如何利用LLM做多模态任务？ 大型语言模型LLM（Large Language Model）具有很强的通用知识理解以及较强的逻辑推理能力，但其只能处理文本数据。虽然已经发布的GPT4具备图片理解能力，但目前还未开放多模态输入接口并且不会透露任何模型上技术细节。因此，现阶段，如 阅读全文
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基于Transformer的模型和硬件自动驾驶中的加速度分析：调查 近年来，Transformer架构在各种自动驾驶应用中表现出了良好的性能。另一方面，其在便携式计算平台上的专用硬件加速已成为在真正的自动驾驶汽车中实际部署的下一个关键步骤。这篇综述对基于Transformer的模型进行了全面的概述、 阅读全文
摘要：
主要介绍的是LLVM IR中的异常处理的方法。主要的参考文献是Exception Handling in LLVM。 1. 异常处理的要求 异常处理在许多高级语言中都是很常见的，在诸多语言的异常处理的方法中，try .. catch块的方法是最多的。对于用返回值来做异常处理的语言（如C、Rust、G 阅读全文
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控制流语句与消除无用的 JMP 指令 1. 简要说明 从机器层面上来看，所有的跳转只分为无条件跳转和有条件跳转，从跳转方式上来分，又分为直接跳转（绝对地址）和间接跳转（相对偏移），所以只需要将 LLVM IR 的跳转 node 成功下降到机器跳转指令，并维护好跳转的范围、跳转的重定位信息即可。 Cp 阅读全文
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Nutshell中的LLVM LTO（Link Time Optimizer） 链接时优化 生成了.o文件，但它们实际上是原始位代码文件main.o test1.o test2.o LLVM LTO:在Nutshell静态存档中将包含这些位代码文件。 高度并行的前端处理+初始优化。 将所有位代码链接 阅读全文
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2023年前4个月中国汽车市场行情 2023年1-4月中国占世界汽车份额30% 图表：2023年1至4月我国汽车产销量同比稳步增长 2023年4月的世界汽车销量达到664万台，同比增22%。2023年1-4月的世界汽车销量达到2709万台，同比增长8%，但距离近几年的高点水平差距达14%，差距水平较 阅读全文
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LLVM Link Time Optimizer 链接时优化图例 参考文献链接 https://blog.csdn.net/dashuniuniu/article/details/122769486?spm=1001.2014.3001.5502 阅读全文
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LLVM IR类型系统结构分析 类型系统是LLVM IR最重要的特性之一，强类型有利于在LLVM IR上开启大量优化。 1. void类型 void类型代表无类型，与C/C++中的void同义，例如下面这段IR中定义了一个名为nop的void函数 define void nop() { } 2. 函 阅读全文
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车辆横向与纵向控制 1. 车辆纵向控制 图1 纵向控制结构 车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型 阅读全文
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LLVM MC层机器编码 1. MC 层概述 MC 层被用来表示机器编码级别的代码，相比于更高层的表示形式，它去除了像常量池、跳转表、全局变量等概念。在这一层上，LLVM 处理如 Label 名称、机器指令、目标文件段信息。这一层的代码在一些阶段非常重要，比如代码生成的最后阶段（也就是写入 .s 或 阅读全文