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双目立体视觉技术杂谈 应用光学 双目立体视觉 双目视觉特征 当观察外界物体时，除了能够知道物体的大小、形状、亮暗以及表面颜色以外，还能够产生远近的感觉以及分辨不同的物体在空间的相对位置。这种远近的感觉称为空间深度感觉，对物体的空间位置的分布以及对物体体积的感觉，就是立体视觉。立体视觉无论是用单眼或者 阅读全文
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ArmNN神经网络技术分析 ArmNN 使用介绍 一. 概述 将带领各位如何在 ArmNN 的框架上，使用不同的硬件处理器( CPU 或 NPU 的切换 )。如下图，文章架构图所示 !! 此架构图隶属于 i.MX8M Plus 的方案中，并属于机器学习内的推理引擎(Inference Engine) 阅读全文
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智能座舱(Intelligent cabin)技术分析 智能座舱(Intelligent cabin)旨在集成多种IT和人工智能技术，打造全新的车内一体化数字平台，为驾驶员提供智能体验，促进行车安全。目前国内外已经有很多研究工作，例如在车辆的AB柱及后视镜安装摄像头，提供情绪识别、年龄检测、遗留物检 阅读全文
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CUDA计算能力，线程调度及内存管理分析 Compute Capability 6.x 1. 架构 SM 包括： 64（计算能力 6.0）或 128（6.1 和 6.2）CUDA 内核用于算术运算， 16（6.0）或32（6.1和6.2）用于单精度浮点超越函数的特殊功能单元， 2 （6.0） 或 4 阅读全文
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卷积与矩阵相乘编译部署分析 深度学习中的各种卷积 如果你听过深度学习中不同的卷积类型，包括： 2D, 3D, 1*1, Transposed, Dilated, Spatially Separable, Depthwise Separable, Flattened, Grouped, Shuffle 阅读全文
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个位数nm的芯片制程分析 3nm、2nm、1nm芯片制程 随着5G、人工智能、元宇宙等新兴科技产业快速崛起，发展低功耗、小尺寸、异质整合及超高运算速度的芯片架构技术，已成为全球半导体制造业者最重要的产业趋势与决胜关键。而跨过5 纳米世代后，未来芯片制程又将迎来哪些白热化的竞争与发展趋势？ 在芯片的先 阅读全文
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CUDA设备运行时的编程分析 1. 基础知识 设备运行时是主机运行时的功能子集。API 级别的设备管理、内核启动、设备内存、流管理和事件管理从设备运行时公开。 已经有 CUDA 经验的人应该熟悉设备运行时的编程。设备运行时语法和语义与主机 API 的语法和语义大致相同，但本文档前面详述的任何例外情况 阅读全文
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存储芯片梳理！ 存储器是用于存储数据的媒介，包括生活中常见的光碟、U盘、移动硬盘、磁带、内存条在内的产品都属于存储器。 存储器的主要功能是存储程序和各种数据，并能在计算机运行过程中高速、自动地完成程序或数据的存取。目前已经发展到日常生活中的各个地方，比如电脑、手机、相机、穿戴式设备、服务器等等 实际 阅读全文
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cuda驱动程序入口点访问分析 1. 简介 Driver Entry Point Access APIs提供了一种检索 CUDA 驱动程序函数地址的方法。从 CUDA 11.3 开始，用户可以使用从这些 API 获取的函数指针调用可用的 CUDA 驱动程序 API。 这些 API 提供的功能类似于它 阅读全文
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CUDA虚拟内存管理分析 10.1. 简介 虚拟内存管理 API 为应用程序提供了一种直接管理 CUDA 提供的统一虚拟地址空间的方法，用于将物理内存映射到 GPU 可访问的虚拟地址。在 CUDA 10.2 中引入的这些 API 还提供了一种与其他进程和图形 API （如 OpenGL 和 Vulk 阅读全文