摘要：
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 阅读全文
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CMOS相机-工作原理和使用方法 CMOS（互补金属氧化物半导体）相机是一种利用图像传感器，将可见光记录为电子信号的图像捕获设备。这些类型的相机不使用光化学胶片来捕捉图像或视频。相反，电子信号被记录到内部存储器或远程连接的设备中。直到最近，CMOS技术还相当不成熟，CMOS图像传感器越来越受欢迎。 阅读全文
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芯原微电子硬件赋能-VeriSilicon NPU与acuitylite 欢迎使用acuitylite的文档！ Acuitylite是一种用于嵌入式系统的端到端神经网络部署工具。Acuitylite支持将caffe/ddarknet/onx/tensorflow/tflite型号转换为TIM-VX/ 阅读全文
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OpenVX原理与技术杂谈 OpenCV和OpenVX有什么联系和区别 联系和区别是：OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库。OpenVX 实现了跨平台加速处理，OpenVX在嵌入式和实时性系统中可以更好地发挥它的优势，在某些场合配合OpenCV的 阅读全文
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激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 阅读全文
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3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。介绍 阅读全文
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虚拟现实XR（Virtual Reality，VR）技术分析 1 XR技术综述 桌面虚拟现实（Virtual Reality，VR）历来是消费级3D计算机图形的主要显示技术。近来，立体视觉和头戴式显示器等更复杂的技术已变得更加普及。然而，大多数3D软件仍然仅设计用于支持桌面VR，并且必须进行修改以在 阅读全文
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XR（Extended Reality，扩展现实）渲染技术分析（二） XR概念 XR涉及的概念及关系如下两图： AR、VR的技术对比如下： 1 VR 什么是虚拟现实？让电子世界看起来真实且互动，非静态3D图像，不是电影，可以在3D世界中移动，可以在3D世界中操纵对象。虚拟现实体验包含浸入式空间和沉浸 阅读全文
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XR（Extended Reality，扩展现实）渲染技术分析（一） 20世纪和21世纪的计算机图形学的模型对比如下图： 人类感知的极限超越了现代VR设备的10万到100万倍： 优化的方法有分区渲染： 后期跟踪更新——在显示调制过程中插入跟踪，以比帧速率更快地更新位置。 对于XR的双目显示，由于交点 阅读全文
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图形渲染电源与UE电路技术 将介绍移动设备的电源技术。 智能手机已成为日常生活中不可替代的商品。无论是职业还是个人生活，每项任务都以某种方式或其他方式与这些设备相关。为了满足日益增长的依赖，这些智能手机每天都在变得更加强大。强大的处理器、更多的存储空间和改进的摄像头是每个买家都想要的功能。 除了操作 阅读全文