摘要：
双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初 阅读全文
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同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像 阅读全文
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图像去雨去雾算法 输入输出接口 Input： （1）摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初 阅读全文
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夜晚场景图像ISP增强算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的 阅读全文
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自动驾驶关键技术分解和流程 1. 自动驾驶关键技术分解 图1. 关键技术分解 2. 自动驾驶流程 图2. 自动驾驶可能的流程 阅读全文
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自动驾驶行业内时间表和技术解析 1. 行业内的时间表 图1. 行业内的时间表 2. 自动驾驶和ADAS技术解析 图2. 自动驾驶和ADAS技术解析 阅读全文
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自动驾驶架构与实现路径 1.自动驾驶可能的架构 图1. 自动驾驶可能的架构 2.自动驾驶实现路径 表1. 自动驾驶实现路径 阅读全文
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多目标检测整合算法 输入输出接口 Input：image/video Output：（1）BandingBox左上右下的坐标位置 （2）Type类型：人，车，…，… （3） 执行度：是指判别目标物为某种类型的比率。比如为人，车，…，…的比率。 （4）需要灯光投射控制区域的左上右下的坐标位置 （5）摄 阅读全文
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道路场景语义分割算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头 阅读全文
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TTC测距算法 输入输出接口 Input：（1）人与车（或车与车）的距离 （2）人与车（或车与车）的相对速度 Output：TTC collision time 算法介绍和设计方案 TTC是Time-To-Collision的缩写，直译为碰撞时间。海沃德（1972）将TTC定义为：“如果两个车辆以现 阅读全文