摘要：
ADAS可行驶区域道路积水反光区域的识别算法 Water logging area reflecting recognition algorithm for ADAS 1. 工程概要 1.1 概述： 随着社会的发展和技术的进步，传统上远、近光灯机械、定向转变的前照灯，已经无法满足人们日益增长的形式安 阅读全文
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自动驾驶平台,阵营, 主要传感器与场景联系 1. 自动驾驶平台和阵营 表1. 自动驾驶平台 表2. 自动驾驶阵营 2. 自动驾驶常用架构 图1. 三层架构 3. 主要传感器与场景联系 超声波+侧向毫米波 泊车 长距+侧向毫米波+高精地图 高速公路 前后摄像头+前向毫米波 封闭环境 16线激光+前向毫 阅读全文
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自动驾驶系统关系与自动泊车原理 1. 自动驾驶系统关系 图1. 自动驾驶系统关系 2.关键算法解析——自动泊车 图2. 关键算法解析——自动泊车 外侧转角α和内侧转角β如下关系式 后轮内侧转弯半径R1，后轮外侧转弯半径R2，分别为 根据几何关系，后轴中心点 与前轴中心点 求导得到速度关系 以后轴中心 阅读全文
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三维目标检测算法原理 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数（中心位置（x,y） 和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置 阅读全文
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车辆变道解决方案 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数（中心位置（x,y） 和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三 阅读全文
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激光雷达与应用 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车 阅读全文
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红绿灯检测应用 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速 阅读全文
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CVPR目标检测与实例分割算法解析：FCOS（2019），Mask R-CNN（2019），PolarMask（2020）1. 目标检测：FCOS（CVPR 2019）目标检测算法FCOS(FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection)，该 阅读全文
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同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像 阅读全文
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视频防抖技术 阅读全文