吴建明

摘要： 嵌入式系统综述 嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容，相比于一般的计算机处理系统而言。嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部 阅读全文

摘要： 单目相机测距 单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了 opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行 需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头 阅读全文

摘要： CVPR2020论文解析：视频分类Video Classification Rethinking Zero-shot Video Classification: End-to-end Training for Realistic Applications 论文链接：https://arxiv.org 阅读全文

摘要： ICCV2019论文点评：3D Object Detect疏密度点云三维目标检测 STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1907.10471.pdf 本文在LITTI数据集 阅读全文

摘要： CVPR2020论文解读：3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf 本 阅读全文

摘要： CVPR2020论文介绍： 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020： Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud 随着CVPR2020入选论文的曝光，一篇关于自动驾驶的文章被录用，该论文提出了一个通用、高性能 阅读全文

摘要： 自动驾驶感知系统盘点 Perception（感知）系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 它能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（例如施工区域，交通信号灯及交通 阅读全文

摘要： CVPR2020论文解析：实例分割算法 BlendMask: Top-Down Meets Bottom-Up for Instance Segmentation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2001.00309.pdf 摘要 实例分割是基本的视觉任务之一。近年来，全卷积实 阅读全文

摘要： CVPR2020论文解读：三维语义分割3D Semantic Segmentation xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation 摘要 无监督域自适应（UDA）对于解决新域中缺少注释的 阅读全文

摘要： 图像去雾的算法历史与综述 1. 前言 其实之前对图像去雾也没有什么深入的理解，只是了解，实现过一些传统的图像去雾方法而已。个人感觉，在CNN模型大流行的今天，已经有很多人忽略了传统算法的发展，以至于你今天去搜索10年前的传统去雾算法或许根本找不到相关资料了，或许这就是网络中的围城吧。今天周六有空来整 阅读全文