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CVPR2020行人重识别算法论文解读 Cross-modalityPersonre-identificationwithShared-SpecificFeatureTransfer 具有特定共享特征变换的跨模态行人重识别 摘要： 跨模态行人重识别对智能视频分析是一个难点，而又关键的技术。过去的研究主要 阅读全文
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摄像头和相机模型和内参原理 相机的工作过程可总结为： “将三维世界中的坐标点(单位为米)投影到二维图像上(单位为像素)。“我们通常用针孔相机模型来研究这里的投影过程发生了怎样的数值变化。 相机会作中心对称处理，相当于我们拿到了相机前方的“虚拟成像”（上图的灰色平面） ② 物体到成像，发生了第一次缩放 阅读全文
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摄像头Camera 标定Calibration原理Theory cv2.cameraCalibration Pinhole camera calibration calls camera vision from 3D objects in the real world and transforms 阅读全文
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目标检测算法进展大盘点 目标检测算法进展大盘点 一．早期的目标检测盘点 将从多个方面回顾对象检测的历史，包括里程碑检测器、目标检测数据集、指标和关键技术的发展。在过去的10年中，人们普遍认为，目标检测的发展大致经历了两个历史时期：“ 传统的目标检测时期 ” ( 2014年以前 ) 和 “ 基于深度学 阅读全文
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斯坦福大学李飞飞团队图像分类课程笔记 Stanford image classification course notes 这是斯坦福CS231n课程图像分类基础知识。 目标：这一节先介绍图像分类基本特征。 图像分类，简单的来说其实就是一个输入图像，输出对该图像内容分类的描述结果的问题。图像分类是计 阅读全文
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激光雷达与应用 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车 阅读全文
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地面标识检测与识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转 阅读全文
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坡道场景识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度， 阅读全文
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摄像头与毫米波雷达（Radar）融合 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）毫米波雷达点云信息（点云坐标位置x,y，浮点型float） （4）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型flo 阅读全文
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双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初 阅读全文