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CVPR2020论文介绍： 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020： Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud 随着CVPR2020入选论文的曝光，一篇关于自动驾驶的文章被录用，该论文提出了一个通用、高性能 阅读全文
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自动驾驶感知系统盘点 Perception（感知）系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 它能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（例如施工区域，交通信号灯及交通 阅读全文
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CVPR2020论文解析：实例分割算法 BlendMask: Top-Down Meets Bottom-Up for Instance Segmentation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2001.00309.pdf 摘要 实例分割是基本的视觉任务之一。近年来，全卷积实 阅读全文
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CVPR2020论文解读：三维语义分割3D Semantic Segmentation xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation 摘要 无监督域自适应（UDA）对于解决新域中缺少注释的 阅读全文
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图像去雾的算法历史与综述 1. 前言 其实之前对图像去雾也没有什么深入的理解，只是了解，实现过一些传统的图像去雾方法而已。个人感觉，在CNN模型大流行的今天，已经有很多人忽略了传统算法的发展，以至于你今天去搜索10年前的传统去雾算法或许根本找不到相关资料了，或许这就是网络中的围城吧。今天周六有空来整 阅读全文
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CVPR2020论文解读：CNN合成的图片鉴别 《CNN-generated images are surprisingly easy to spot... for now》 论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.11035 代码链接：https://peterwang51 阅读全文
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3D重建算法原理 三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth 阅读全文
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CVPR2020论文点评： AdderNet（加法网络） 论文原文链接：https://arxiv.org/pdf/1912.13200.pdf 源码链接：https://github.com/huawei-noah/AdderNet 简要 与简单的加法运算相比，乘法运算具有更高的计算复杂度。深度神 阅读全文
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3D-camera结构光原理 目前主流的深度探测技术是结构光，TOF，和双目。具体的百度就有很详细的信息。 而结构光也有双目结构光和散斑结构光等，没错，Iphone X 的3D深度相机就用 散斑结构光。 我用结构光模块做过实验，主要考虑有效工作距离，精度和视场角是否满足需求。 本文对结构光（Stru 阅读全文
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CVPR2019论文看点：自学习Anchor原理 原论文链接：https://arxiv.org/pdf/1901.03278.pdf CVPR2019的一篇对anchor进行优化的论文，主要将原来需要预先定义的anchor改成直接end2end学习anchor位置和size。首先anchor的定义 阅读全文